[发明专利]消防车的控制系统、控制方法、控制装置和电子设备

权利要求书

1.一种消防车的控制系统，其特征在于，包括：

拾音器，用于采集第一语音信息；

语音识别装置，所述语音识别装置与所述拾音器电连接，用于基于所述第一语音信息，生成语音指令；

声纹识别装置，所述声纹识别装置与所述拾音器电连接，用于基于所述第一语音信息确定对应的控制权限；

处理器，所述处理器与所述语音识别装置及所述声纹识别装置电连接，用于判断所述控制权限与所述语音指令是否匹配；

控制器，所述控制器与所述处理器电连接，用于解析所述语音指令得到控制指令。

2.根据权利要求1所述的消防车的控制系统，其特征在于，所述语音识别装置，包括：

降噪模块，所述降噪模块与所述拾音器电连接，用于对所述第一语音信息进行预处理，得到降噪后的第二语音信息；

识别模块，所述识别模块与所述降噪模块电连接，用于从所述第二语音信息中提取语音特征，基于所述语音特征，生成语音指令。

3.根据权利要求2所述的消防车的控制系统，其特征在于，所述识别模块为以样本语音信息为样本，以与所述语音样本信息对应的样本语音指令为样本标签，训练得到。

4.根据权利要求1所述的消防车的控制系统，其特征在于，还包括：CAN总线，所述处理器与所述CAN总线电连接，所述CAN总线通过IO端口与所述控制器电连接。

5.一种消防车，其特征在于，包括：

如权利要求1-4中任一项所述的消防车的控制系统，用于控制所述消防车进行前进、后退、左转、右转、加速、换档、制动、停车以及高低速切换动作；

云梯，用于在所述控制系统的控制下，执行展开以及收缩动作；

水炮台，用于在所述控制系统的控制下，执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。

6.一种消防车的控制方法，其特征在于，包括：

接收用户输入的第一语音信息；

响应于所述第一语音信息，生成语音指令；

响应于所述第一语音信息，得到控制权限；

在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器；

通过所述控制器解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。

7.根据权利要求6所述的消防车的控制方法，其特征在于，基于所述控制指令执行水泵接合、水炮上升、水炮下降、水炮左转、水炮右转、水炮喷淋以及水炮水雾动作。

8.一种消防车的控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收用户输入的第一语音信息；

第一处理模块，用于响应于所述第一语音信息，生成语音指令；

第二处理模块，用于响应于所述第一语音信息，得到控制权限；

发送模块，用于在所述语音指令与所述控制权限匹配的情况下，将所述语音指令发送给所述消防车的控制器；

第三处理模块，用于通过所述控制器解析所述语音指令得到用于控制所述消防车的执行机构的控制指令。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6至7任一项所述作业机械的控制方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至7任一项所述作业机械的控制方法的步骤。