[发明专利]一种炮弹装填装置

说明书

本发明公开了一种炮弹装填装置，包括支撑机构、吊装机构、直线驱动机构及对接机构，支撑机构包括导轨；吊装机构用于将物料吊装于导轨并带动固定有物料的导轨升降；直线驱动机构连接于导轨，用于推动物料沿导轨的长度方向移动；对接机构包括两个设置于导轨的两侧的卡接组件，两个卡接组件均可转动连接于导轨并可在工作范围内开合。本发明能快捷的将炮弹推入炮管。

技术领域

本发明涉及炮弹装填技术领域，尤其涉及一种炮弹装填装置。

背景技术

各种具有发射炮弹功能的装置在发射炮弹之前，需要将炮弹装填进炮管内。

目前在对炮弹进行装填时，一般是将炮弹水平放置在底座上，通过调节底座的水平高度，使炮弹轴线与炮管轴线之间对齐，然后将炮弹推入到炮管中。采用这种装填方式虽然能够在一定程度上避免炮弹与炮管之间发生碰撞，但需要对底座进行反复的微调以使装填工装上的炮弹轴线与炮管轴线能较好的重合，导致每次都需要反复对中调试，操作效率低，操作复杂。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种炮弹装填装置，解决现有技术中装填炮弹时需要反复微调对中的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种炮弹装填装置，包括：

支撑机构，包括导轨；

吊装机构,所述吊装机构用于将物料吊装于所述导轨并带动固定有所述物料的所述导轨升降；

直线驱动机构，所述直线驱动机构连接于所述导轨，用于推动物料沿所述导轨的长度方向移动；

对接机构，包括两个设置于所述导轨的两侧的卡接组件，两个所述卡接组件均可转动连接于所述导轨并可在工作范围内开合。

进一步的，所述支撑机构还包括推料块，所述推料块沿所述导轨长度方向滑动连接于所述导轨。

进一步的，所述导轨沿长度方向开设有滑槽，所述支撑机构还包括至少两个滚轮，至少两个所述滚轮分别设置于所述推料块的两侧并可滚动内置于所述滑槽，所述滚轮绕自身轴线可转动连接于所述推料块。

进一步的，所述直线驱动机构包括至少一个第一链轮、至少一个第二链轮、至少一个链条及第一驱动件，所述第一链轮和所述第二链轮分别设置于所述导轨的两端，所述第一链轮和所述第二链轮绕自身轴线可转动连接于所述导轨，所述第一链轮和所述第二链轮通过链条传动连接，所述链条连接于所述推料块，所述第一驱动件固定于所述导轨且其输出轴连接于所述第一链轮，用于驱动所述第一链轮绕自身轴线转动。

进一步的，所述直线驱动机构还包括托辊，所述托辊绕自身轴线可转动连接于所述导轨并抵接于所述链条的底部。

进一步的，所述吊装机构包括至少两个夹持组件和固定组件，两个所述夹持组件相互平行且间隔设置，所述夹持组件包括两个铰接的夹持爪，所述固定组件连接于两个所述夹持组件中的所述夹持爪。

进一步的，所述固定组件包括管体和托板，所述管体连接于两个所述夹持组件中的所述夹持爪，所述托板固定于所述管体并与所述管体相互垂直设置，所述托板的两端呈弯钩状，所述支撑机构还包括至少四个固定环，至少两个所述固定环设置于所述导轨的一侧，至少两个所述固定环设置于所述导轨的另一侧，位于所述导轨一侧的两个所述固定环间隔设置于所述托板的两侧，所述固定环连接于所述导轨。

进一步的，所述支撑机构还包括至少四个挡板，至少两个所述挡板设置于所述导轨的一侧，至少两个挡板设置于所述导轨的另一侧，位于所述导轨任一侧的所述挡板相互平行且间隔设置，所述挡板连接于所述导轨。

进一步的，所述支撑机构还包括固定板，所述固定板相对所述滑槽开设有导向孔并连接于所述导轨的一端。

进一步的，所述对接机构还包括两个固定臂，两个所述固定臂均连接于所述导轨，两个所述固定臂与两个所述卡接组件沿所述导向孔的周向交替分布。