[发明专利]多个相机的自动配置

说明书

本申请涉及多个相机的自动配置。提供了用于自动配置多个相机(18₁…18_n)的方法，这些相机分别具有图像传感器(22)、照明器(30)和通信接口(28)，并且通过部分重叠的、彼此互补的视场(20₁...20_n)共同地记录检测区域中的对象(14)，其中相机(18₁...18_n)经由其通信接口(28)连接至网络。在此，相机(18₁...18_n)在只有某些相机(18₁...18_n)激活其照明器(30)期间产生测试记录，基于这些测试记录检查各个相机(18₁...18_n)是否与具有激活的照明器(30)的相机(18₁...18_n)存在相邻关系，并且从这些相邻关系确定相机(18₁...18_n)彼此之间的相对排列。

本发明涉及根据权利要求1或15的主题所述的用于自动配置多个相机的方法和多相机系统。

为了使传送带上的过程自动化，使用传感器来检测被传送对象的对象属性，并根据这些对象属性来导入进一步的处理步骤。在物流自动化中，处理通常在于分拣，例如在自动的包裹识别中的分拣，以用于邮寄件或机场中的行李处理。除了一般性信息(例如，对象的体积和重量)之外，附着在对象上的光学代码通常用作最重要的信息来源。在其他情况下，则涉及检查或质量检验，其中可以但不一定涉及光学代码。

随着数字相机技术的发展，基于相机的读码器越来越多地用于代码读取。代替如同在条形码扫描仪中扫描的代码区域，基于相机的读码器借助于有像素分辨率的图像传感器来记录具有位于其上的代码的对象，并且图像评估软件从这些图像中提取代码信息。基于相机的读码器也可以很容易地处理与一维条形码不同的代码类型，这些代码类型也被构造成二维的(例如，矩阵码)并提供更多信息。在一个重要的应用组中，携带代码的对象被传送经过读码器。相机随着相对运动连续地读入具有代码信息的对象图像。

单个相机通常不足以记录关于传送带上的对象的所有相关信息。为此，将多个相机组合在一个读取系统或读取通道中。如果为了提高对象处理量而使多个传送带彼此并排，或者如果使用更宽的传送带，则多个相机在其本身过窄的视场方面相互补充，以覆盖整个宽度。此外，相机以不同的视角进行装配，以便从所有方向记录代码(全方位读取)。

如果有多个相机，则调试非常复杂，因为须至少部分地手动地配置每个相机。为了将相机以期望的且清晰的方式连接到网络，即使是通信参数的基本设置也需要极大的时间消耗，此外仍须根据各个相机的位置和视角对各个相机进行参数化。

因此，传统的方法始于装运前准备好的相机。为此，须分别拆开这些相机的包装、启动(booten)这些相机并且将其连接到配置计算机，以根据这些相机在相机排列内的计划位置预先设定这些相机的参数、并且随后重新对这些相机进行包装并相应地对其贴标签。随后在操作现场，根据标签进行装配、连接和接通。在公共控制计算机中，连接的相机借助于设备识别器连接至网络。根据每个相机的位置，为每个相机手动地设置设备名称和网络配置。网络本身也须进行配置。

然后，各个相机运行自己的设置，该设置有时自动地运行(例如，用于校准)，但也需要手动进行参数化。在此，须在这些相机上设置始终一致的系统参数是特殊的挑战。但是，这是技术服务人员的责任。虽然存在将设置在一个相机上的参数的值转录到其他相机的功能。然而，技术服务人员须在每种情况下都触发该功能，并决定何时以及需要哪些参数来实现这一功能。由于所有相机都是依次地进行配置，并且可能随后在优化框架下再次重新参数化，因此很快就会失去情况概览。

因此，迄今为止的配置麻烦、耗时且容易出错。通过多个手动步骤也存在不同系统上的不一致性，例如在命名方面。因此，对不是由技术服务人员设立的系统进行维护的技术服务人员可能无法找到合适的方法，或者至少无法立即找到合适的方法。无法确保对这些相机进行一致的参数化，并且在任何情况下都在很大程度上依赖于技术服务人员的知识和集中注意力的能力。