[发明专利]一种可远程控制的高炉无水炮泥自动装填装置

说明书

本发明属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种可远程控制的高炉无水炮泥自动装填装置，料仓设置在安装板上，推杆设置在料仓的侧壁上，在料仓的圆柱部位设置有出料通道，出料通道的两侧分别为活塞杆入口和炮泥出口，在炮泥出口处向下倾斜剖切有斜切口，导料滑板设置在炮泥出口的下方，导料滑板的下端与输料管的进料口连接，输料管设置在安装板上，导向筒设置在活塞杆入口处，伸缩杆设置在料仓的一侧，在伸缩杆的活塞杆上套设有保护套，本发明采用伸缩杆将料仓下部出料通道内的炮泥推出，从而实现了自动填料，降低了工人劳动强度，节约了人工成本，提高了装泥效率，且本发明具有结构简单，制造成本低，使用方便的优点。

技术领域

本发明属于炼铁辅助设备技术领域，具体涉及一种可远程控制的高炉无水炮泥自动装填装置。

背景技术

高炉出铁场是炼铁时最终产品铁水与炉渣的排放和收集的场所，出铁场为高温、多尘的环境，而泥炮是用于堵铁口的设备，泥炮在使用前需要装填炮泥。高炉每日出铁次数较多，每次装泥，填泥数量达到30～40块，每块重量7～10kg，装泥大多由人工将炮泥一块一块搬运放入泥炮中，劳动强度大，人工成本高，极大制约了装泥效率，同时现场的恶劣环境对于工人来说也存在一定的安全隐患；目前，也有一些出铁场利用机器人来实现自动装泥，但这种方式对来料要求特别高，需要来料规格一致，码放整齐，因此必须增加来料前的设备投资，对原始来料进行处理后才能转入泥炮，成本过高。

发明内容

本发明针对上述问题提供了一种可远程控制的高炉无水炮泥自动装填装置。

为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：

一种可远程控制的高炉无水炮泥自动装填装置，包括料仓、安装板、支架、摄像头、推杆、导料滑板、输料管、导向筒、伸缩杆、单片机和控制器，所述料仓设置在安装板上，所述料仓的上部呈长方形，中部呈梯形，下部呈圆柱形，所述支架设置在料仓的上端，所述摄像头安装在支架的上端，所述推杆设置在料仓的侧壁上，所述推杆的活动端可伸入料仓内部，以便于在炮泥形成堆积时进行破拱，在所述料仓的圆柱部位设置有出料通道，所述出料通道的两侧分别为活塞杆入口和炮泥出口，在所述炮泥出口处向下倾斜剖切有斜切口，所述导料滑板设置在炮泥出口的下方，且所述导料滑板的上端与料仓下方的支腿固定连接，所述导料滑板的下端与输料管的进料口连接，所述输料管设置在安装板上，所述输料管的下端穿过安装板与下一工序的进料口连接，所述导向筒设置在活塞杆入口处，所述伸缩杆设置在料仓的一侧，且所述伸缩杆的活塞杆可穿过导向筒伸入出料通道，以将出料通道内的炮泥推出，在所述伸缩杆的活塞杆上套设有保护套，所述保护套与伸缩杆的活塞杆端部固定连接，所述单片机与摄像头连接，用于接收摄像头采集到的视频信号，所述单片机与推杆和伸缩杆连接，用于控制推杆和伸缩杆工作，所述单片机连接有无线A模块，所述控制器包括按键模块、显示屏、无线B模块和电源模块，所述无线B模块与无线A模块无线连接，以实现控制器与单片机的无线连接，所述按键模块与无线B模块连接，以便于向单片机传递控制信号，所述显示屏与无线B模块连接，用于显示摄像头采集的视频信号，所述电源模块用于为控制器中的各个模块供电。

进一步，在所述炮泥出口处设置有分隔刀，以便于将出来的炮泥随机向左右拨动，防止炮泥在输料管入口处形成堵塞。

再进一步，所述输料管的上部设置有封闭件，以防止出铁时，烟气从输料管外溢。

更进一步，所述封闭件为阀门或活动插板。

更进一步，所述保护套的前端为与斜切口平行的倾斜状，更方便于炮泥的推出。

更进一步，所述导料滑板呈锥形，在所述导料滑板的两侧设置在有侧板，以防止炮泥从侧面滑出。

更进一步，在所述导料滑板的对面设置有挡板，所述挡板固定设置在输料管的上端。

更进一步，在所述料仓支腿的下方设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机连接，用于采集料仓的重力信号。