[发明专利]一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置及方法

权利要求书

1.一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，包括自航式固定平台(1)，所述自航式固定平台(1)包括

气囊船模块(101)，用于为整个检测装置的航行提供动力以及浮力；

可拆卸固定模块(102)，用于根据桥墩形状进行固定，使桥墩与装置的相对位置保持稳定；

竖直升降模块(103)，所述竖直升降模块(103)与所述可拆卸固定模块(102)固定连接；

所述自航式固定平台(1)设有检测装置控制模块(4)，所述自航式固定平台(1)通过所述竖直升降模块(103)连接桥墩检测搭载模块(2)，所述桥墩检测搭载模块(2)连接桥墩全方位检测模块(3)；

所述桥墩检测搭载模块(2)包括轨道及轨道固定模块(201)、与所述轨道及轨道固定模块(201)活动连接的角度补偿模块(204)。

2.根据权利要求1所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述轨道及轨道固定模块(201)包括围绕桥墩中心270°设置的工字形轨道(2011)；所述角度补偿模块(204)包括与所述工字形轨道(2011)连接的轴承(2042)、支座(2043)、以及检测支撑杆(2041)，所述检测支撑杆(2041)与所述轴承(2042)、所述支座(2043)滑动连接，所述检测支撑杆(2041)连接有检测功能部件。

3.根据权利要求1所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述气囊船模块(101)包括U形气囊(1012)、以及与所述U形气囊(1012)连接的动力推进单元(1011)，所述U形气囊(1012)的两侧各设有用于安装所述竖直升降模块(103)的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，可拆卸固定模块(102)包括具有上下两层的固定平台框架(1021)、以及连接所述固定平台框架(1021)的上下两层的同径固定夹(1022)，所述固定平台框架(1021)的两侧固定设有竖直升降固定模块(1023)，所述竖直升降固定模块(1023)与所述竖直升降模块(103)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述固定平台框架(1021)包括U型固定框(1021-1)、以及与所述U型固定框(1021-1)连接的横端光轴(1021-2)，所述横端光轴(1021-2)的两端通过紧固机构与所述U型固定框(1021-1)连接，所述横端光轴(1021-2)上设置有摩擦垫(1024)。

6.根据权利要求2所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述轨道及轨道固定模块(201)包括与所述工字形轨道(2011)连接的C形轨道连接件(2012)，所述C形轨道连接件(2012)的两端连接有限位轮组模块(203)。

7.根据权利要求1所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述桥墩全方位检测模块(3)包括检测部件固定平台(301)、以及与所述检测部件固定平台(301)连接的检测功能部件模块(302)，所述检测功能部件模块(302)包括探照灯、光学检测设备、以及声学检测设备。

8.根据权利要求7所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述检测部件固定平台(301)包括与所述桥墩检测搭载模块(2)连接的轨道连接组(3011)、以及与所述轨道连接组(3011)连接的功能模块搭载平台(3012)。

9.根据权利要求1所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置，其特征在于，所述检测装置控制模块(4)包括用于控制所述自航式固定平台(1)航行方向的固定平台航行控制模块(401)、用于控制所述桥墩检测搭载模块(2)升降运动的检测模块升降控制模块(402)、以及用于控制桥墩全方位检测模块(3)运动的检测功能部件运动模块(403)。

10.应用权利要求1至9任意一项所述的一种集成自航式固定平台的桥墩水下结构检测装置的方法，其特征在于，

S1：所述自航式固定平台(1)的横端光轴(1021-2)根据桥墩长度进行适应性调节，与U型固定框(1021-1)合拢，完成后将合拢信号传送给岸上操作人员；岸上人员接受到合拢信号之后，向检测装置发送启动信号，整个检测装置开始工作；

S2：所述桥墩检测搭载模块(2)搭载所述桥墩全方位检测模块(3)从水面开始下降，每次下降1m，在下降的完成后，所述桥墩全方位检测模块(3)的距离传感器检查检测装置晃动是否超过15cm，如果超过15cm，则传输路线将报警信号发送给岸上计算机，并立即停止工作；

S3：若所述桥墩全方位检测模块(3)晃动不明显，则其开始沿轨道运动至轨道另一端，传输路线将获得的信息传送给岸上计算机；

S4：重复S2至S3步骤，直至所述桥墩全方位检测模块(3)到达水域底部；

S5：检测完毕后所述桥墩全方位检测模块(3)上升，计算机根据信息分析出桥梁可能患病位置，并生成结果处理分析报告文件，储存在指定文件夹中。