[发明专利]一种食品检测用取样机器人

权利要求书

1.一种食品检测用取样机器人，包括安装架(1)、承托转动机构(2)以及取样抓取机构(3)，其特征在于：所述的承托转动机构(2)固定安装在安装架(1)上，所述承托转动机构(2)固定安装有取样抓取机构(3)；其中：

所述的承托转动机构(2)包括固定架(21)、转动柱(22)、固定轴(23)、转动电机(24)、移动支链(25)、承托杆(26)、承托环(27)、承托支链(28)、连接块(29)以及固定块(20)，所述的固定架(21)固定安装在安装架(1)上，所述固定架(21)为U型结构，所述固定架(21)上设置有竖直的转动柱(22)，所述转动柱(22)上下端固定安装有固定轴(23)，所述固定轴(23)通过轴承固定安装在固定架(21)上，所述固定轴(23)一端通过联轴器与转动电机(24)输出端相连接，所述转动电机(24)通过电机座安装在固定架(21)上，所述转动柱(22)下端侧壁内设置有移动支链(25)，所述移动支链(25)上连接有承托杆(26)，所述承托杆(26)另一端固定焊接有承托环(27)，所述承托环(27)为水平放置，所述承托环(27)上设置有承托支链(28)，所述转动柱(22)上端侧壁固定焊接有连接块(29)，所述连接块(29)另一端固定安装有固定块(20)；

所述的取样抓取机构(3)包括升降槽(31)、螺旋槽(32)、升降气缸(33)、升降块(34)、连接支链(35)、升降杆(36)、抓取气缸(37)、抓取框(38)、抓取支链(39)、抓取杆(310)、活塞块(311)、密封圈(312)以及通气孔(313)，所述的固定块(20)下端面开设有升降槽(31)，所述升降槽(31)顶部安装有升降气缸(33)，所述升降槽(31)内滑动设置有升降块(34)，所述升降气缸(33)输出端通过连接支链(35)与升降块(34)相固定连接，所述升降槽(31)侧壁开设有螺旋槽(32)，所述升降块(34)外侧壁上固定有多个升降杆(36)，所述升降杆(36)滑动设置在螺旋槽(32)内，所述升降块(34)为下端开口的空心壳体结构，所述升降块(34)内部顶端固定安装有抓取气缸(37)，所述升降块(34)下端固定安装有抓取框(38)，所述抓取框(38)整体为下端开口的空心结构，所述抓取气缸(37)输出端固定连接有抓取杆(310)，所述抓取杆(310)下端滑动穿过抓取框(38)顶部，且下端固定连接有活塞块(311)，所述活塞块(311)外侧壁上固定安装有密封圈(312)，所述密封圈(312)与抓取框(38)内侧壁密封滑动贴合，所述抓取框(38)顶部侧壁开设有通气孔(313)，所述通气孔(313)与抓取框(38)内部相连通，所述抓取框(38)下端侧壁设置有抓取支链(39)；

所述的抓取支链(39)包括圆环槽(391)、固定杆(392)、缠绕盘(393)、扭簧(394)、钢丝绳(395)以及电动滑块(396)，所述抓取框(38)下端内侧壁开设有圆环槽(391)，所述圆环槽(391)内设置有竖直的缠绕盘(393)，所述缠绕盘(393)上下端固定连接有固定杆(392)，所述固定杆(392)另一端通过轴承固定在抓取框(38)内，所述缠绕盘(393)上缠绕有钢丝绳(395)，所述钢丝绳(395)另一端固定连接在电动滑块(396)上，所述电动滑块(396)滑动设置在圆环槽(391)内。

2.根据权利要求1所述的一种食品检测用取样机器人，其特征在于：所述的移动支链(25)包括转动块(251)、转动轴(252)、不完全齿轮(253)、移动槽(254)、齿条(255)、复位弹簧(256)、一号电磁铁(257)以及二号电磁铁(258)，所述转动柱(22)下端侧壁开设有弧形槽，所述弧形槽内转动设置有转动块(251)，所述转动块(251)固定套设在转动轴(252)上，所述转动轴(252)通过轴承固定在转动柱(22)内部，所述转动块(251)外壁固定焊接有承托杆(26)，所述转动轴(252)上固定套设有不完全齿轮(253)，所述不完全齿轮(253)与齿条(255)外啮合连接，所述转动柱(22)内开设有移动槽(254)，所述齿条(255)滑动设置在移动槽(254)内，所述移动槽(254)侧壁固定安装有一号电磁铁(257)，所述齿条(255)朝向一号电磁铁(257)的端部设置有二号电磁铁(258)，所述一号电磁铁(257)与二号电磁铁(258)磁性相反，所述齿条(255)另一端固定连接有复位弹簧(256)，所述复位弹簧(256)另一端固定在移动槽(254)侧壁。