[发明专利]一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置

权利要求书

1.一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，包括：

可转动的伺服平台；

置于伺服平台上的镜头；

信号处理电路；及

用于对伺服平台进行控制和驱动的伺服平台控制器；

所述镜头包括光学系统和PSD传感器，所述PSD传感器分别与N路信号处理电路连接；

所述每路信号处理电路包括依次连接的前置放大器、脉冲检测器、峰值保持器、数模转换器、DSP处理器；

所述DSP处理器的输出端与总控制器输入端连接，所述总控制器输出端与伺服平台控制器连接；

所述光学系统用于将目标物激光脉冲回波信号成像到PSD传感器上，不同角度的激光脉冲回波信号在PSD传感器上的成像位置不同；

所述PSD传感器用于根据激光脉冲回波信号的成像位置形成N路光电流；

所述前置放大器用于对光电流进行去噪和微弱信号放大；

所述脉冲检测器用于对光电流脉冲进行检测；

所述峰值保持器用于对光电流脉冲进行峰值保持；

所述数模转换器用于同步采集峰值保持后的N路光电流信号；

所述DSP处理器用于对N路光电流信号进行数字滤波、计算和标定，对目标物偏差角进行测量并将测量结果传输给总控制器；

所述伺服平台控制器用于根据从总控制器接收到的目标物位置信号控制伺服平台转动。

2.如权利要求1所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述伺服平台可实现偏航、俯仰两个方向的转动；所述PSD传感器为二维PSD传感器。

3.如权利要求1所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述N的取值为4。

4.如权利要求1所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述DSP处理器用于对偏航和俯仰两个方向的目标物偏差角进行测量。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述总控制器可将目标物偏差角转化为目标物位置信号，并将目标物位置信号发送给伺服平台控制器。

6.如权利要求5所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述伺服平台控制器对目标物位置信号进行修正，控制伺服平台实现对目标物的跟踪，并测量目标物运动角速度。

7.如权利要求6所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述目标物位置信号及目标物运动角速度可通过显示器显示出来。

8.如权利要求1所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述目标物位置信号为二维位置信号。

9.如权利要求1所述的基于PSD传感器的目标物跟踪装置，其特征在于，所述脉冲检测器根据阈值对光电流脉冲进行检测。