[发明专利]基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，它的网关控制器根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，网关控制器读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；网关控制器在车辆进入辅助启动模式后对车辆刹车系统和驻车系统进行检查确认。本发明基于现整车功能配置和控制器网络布局设计的，充分利用网关控制器作为各控制器枢纽的特点，实现了故障诊断信息以及各控制器诊断综合处理后分析结果及时共享。

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断技术领域，具体地指一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法。

背景技术

随着国民经济的不断提高和汽车消费市场的日渐成熟，汽车逐渐成为人们不可缺少的通勤和代步工具，同时人们对汽车功能需求也不断增加，使得汽车技术性和复杂度不断提高，车辆控制系统及相关控制器的数量也不断增加，从而导致车辆故障现象及原因千奇百怪，此时售后人员无法通过现象描述第一时间确认故障原因和排除故障，从而无法携带备用零件和有效设备前往现场处理。

传统的解决方案是采用车载诊断系统将从车辆的运行状况随时监控汽车产生故障，一旦存在故障，会马上发出警示。当系统出现故障时，控制器会通过CAN总线将故障信息发送给仪表，仪表进行故障信息的显示和警告，同时控制器模块将故障信息存入存储器，通过诊断设备可以将故障码从控制器中读出。根据故障码的提示，维修人员能够确定故障的性质和部位。

随着通讯及信号处理技术的进步，故障诊断向着数据化和智能化的方向发展，但大多直接采用将CAN数据上传的模式，对故障的分析和处理有一定的帮助，但是大多未考虑实际控制器硬件资源和CAN线资源情况，以及实际发生故障尤其是抛锚故障时，驾驶员和乘客的实际情况，尤其在高温或高寒环境下，不仅仅是给驾驶员和乘客带来极大的不便和抱怨，有时甚至会导致出现生命危险。

申请号为CN201710419748的中国专利，一种电动车整车故障的主动诊断方法，提出的方案为利用上位机对整车故障进行监控，并发出诊断指令给整车控制器。整车控制器读取故障代码，并启动故障的模拟过程，将诊断出的故障代码上传到上位机；在上位机服务器中查找原因及故障解决方案，并进行文字提示。该方案中，对每一个条件进行诊断，并对应一个故障码；不仅，对整车控制器本身的硬件成本增加，而且软件实现复杂；另外针对故障模拟的过程，不同零部件、控制器很难做到一致。

申请号为CN201811409940.0的中国专利，一种智能汽车故障诊断方法及系统，方法包括：根据故障触发源的指令，对ECU进行读取故障诊断操作获取故障代码；根据故障代码查询故障产生的条件，对每项故障条件通过诊断服务获取当前条件的状态信息；将获取的状态信息与数据库中阈值对比，记录异常条件及数据，对分析结果进行处理并按照优先级进行分类。该专利在获取车辆故障信息后，查询故障条件，从而获取状态信息，这样操作需要将所有故障的诊断逻辑均存放在单个控制器中，从而对控制器硬件性能要求非常高，导致车辆成本非常高；而且故障诊断就是根据诊断条件进行判断后给出故障码，现在反向根据故障码推断状态信息后告知驾驶员的意义存在很大怀疑。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统及方法，本发明基于现整车功能配置和控制器网络布局设计的，充分利用网关控制器作为各控制器枢纽的特点，实现了故障诊断信息以及各控制器诊断综合处理后分析结果及时共享。

为实现此目的，本发明所设计的一种基于中央网关的综合故障诊断辅助系统，它包括网关控制器，网关控制器用于根据车辆硬线输入信号和外部网络指令信号，对车辆运行状态进行判断，确定车辆运行状态是否满足预设的诊断条件，当车辆运行状态满足预设的诊断条件时，网关控制器读取动力域控制器和车身域控制器故障诊断信号，网关控制器根据动力域控制器诊断信号和车身域控制器故障诊断信号依据预设的故障代码与故障结果间的对应关系确定车辆故障判定结果；