[发明专利]一种注塑机成型镜片的自动下料装置

权利要求书

1.一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，其特征在于，还包括接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线；其中，

接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；

折片组件，其设置于机架上，且与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；

料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；

料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；

双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送；

其中，所述接料定位机构包括固定设置于机架上的第一固定板、与第一固定板滑动连接的第一滑板、固定设置于第一滑板下方的第一旋转伺服电机、设置于第一旋转伺服电机输出端的旋转平台、固定设置于第一固定板上且驱动第一滑板反复移动的第一平移气缸；

所述压料机构包括固定设置于机架上的第一三轴气缸、设置于第一三轴气缸输出端且竖直向下的压杆，所述压杆与第一三轴气缸输出端转动连接，所述第一三轴气缸驱动压杆在旋转平台上方反复升降；

所述折片组件包括与机架滑动连接的第二固定板、驱动第二固定板滑动连接的第二伺服电机、固定设置于第二固定板上的第三伺服电机、通过第三伺服电机驱动升降的侧姿旋转电机、通过侧姿旋转电机驱动旋转的回转气缸、通过回转气缸带动反复旋转的旋转底座、设置于旋转底座上且用于夹取镜片的第二夹爪；

所述料筐定位组件包括固定设置于机架上的第三固定板、用于定位料筐主体的料筐定位机构、用于驱动料筐定位机构远离或靠近双层料筐输送线的第四伺服电机、用于驱动定位料筐反复运动的第五伺服电机，所述第四伺服电机驱动方向与第五伺服电机驱动方向相互垂直；

所述料筐定位机构包括底板、设置于底板四个角落的支撑柱、设置于四根支撑柱上的且用于支撑料筐主体的两块支撑块、设置于两支撑块外侧壁的导向片、固定设置于底板上的第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动升降的升降台、设置于升降台上的第一定位组件、设置于升降台上的的第二定位组件；

所述第一定位组件包括并排设置于升降台一侧的两第一定位柱、与第一定位柱相对设置于升降台另一侧的两第二定位柱、驱动第二定位柱靠近或者远离第一定位柱的第一定位气缸，两所述第二定位柱通过第一连接块与第一定位气缸输出端连接；

所述第二定位组件包括并排设置于升降台且与第一定位柱相邻一侧的两第三定位柱、与第三定位柱相对设置于升降台另一侧的两第四定位柱、驱动第四定位柱靠近或者远离第三定位柱的第二定位气缸，两所述第四定位柱通过第二连接块与第二定位气缸输出端连接，两第三定位柱与第四定位柱上方均套设轴承；

所述双层料筐输送线包括用于输送空的料筐主体的上层输送线、用于输送装满镜片的料筐主体的下层输送线、设置于上层输送线一端且用于搬运空料筐主体的空筐搬运机构、设置于下层输送线一端两侧且用于将装满镜片料框主体拉入下层输送线上的拉筐机构；

所述空筐搬运机构包括设置于机架上且与机架滑动连接的滑座、驱动滑座在机架上滑动的无杆气缸、设置于机架上且用于导向滑座滑动的第一导向轴、设置于滑座上的第二升降气缸、设置于第二升降气缸输出端的升降底座、固定设置于升降底座上且输出端朝下的第三升降气缸、设置于第三升降气缸输出端的第三连接块、设置于第三连接块两端且用于夹取料筐主体的第三夹爪；

所述拉筐机构包括设置于机架上的第二固定底座、设置于第二固定底座上的第一拉筐气缸、设置于第二固定底座上且与其滑动连接的第二导向轴、设置于第一拉筐气缸输出端且与第二导向轴连接的第四固定板、固定设置于第四固定板上的第二拉筐气缸，所述第二拉筐气缸输出端伸出勾住料筐主体向双层料筐输送线移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机成型镜片的自动下料装置，其特征在于，所述六轴机器人包括机器人本体、与机器人本体连接的第一固定底座、设置于第一固定底座两端的第一夹爪。