[发明专利]全焊式板式换热器激光焊接方法、装置、控制系统及方法

权利要求书

1.一种全焊式板式换热器激光焊接装置控制方法，其特征在于，所述全焊式板式换热器激光焊接装置控制方法，包括：

首先工人应将待焊接的换热器板片放置于升降台上，并确定压紧块与导杆之间的卡扣安装无误，然后通过触摸屏上的上升按钮及停止按钮将工件压紧；在工件装夹好之后激光焊接开始之前，须在触摸屏上按开始按钮，命令整个程序启动；压紧块压紧之后需通过压力传感器对升降台面压力进行测量，如果压力达到则进行下一步工作，如果压力没有达到则在触摸屏上显示报警；压头压力达到工作要求以后将开始按照预先设定的路径进行激光焊接，温度传感器将对熔池温度进行检测，如果温度达到设定值，则保护气体喷出；当焊接结束，温度下降到设定值以下，保护气体将延时4秒关闭；然后焊接工人通过触摸屏上的下降按钮及停止按钮控制升降台下降，以进行下一步焊接或者结束焊接；

所述工件装夹具体方法，包括：先将两块换热器板片单板按照导杆的位置放在升降台上，将压紧块连接在导杆上，控制液压缸伸长，使升降台上升，直至板片被压紧，开始焊接程序，检查板片被压紧之后开始按焊接路径进行焊接，焊接结束后继续加放第三块换热器板片的单板，检查之后按照焊接路径进行焊接；之后继续单个加放换热器板片的单板，反复进行焊接路径的焊接，直至焊接完一套换热器；

所述全焊式板式换热器激光焊接装置设置有：

压框；

压框下端设置有底座，底座上侧设置有支撑装置，支撑装置上端设置有升降台，升降台上侧设置有板式换热器，升降台通过通孔套接有导杆；

所述支撑装置设置有第一矩形支架、第二矩形支架和液压缸；

第一矩形支架、第二矩形支架两个矩形支架呈交叉形态，由支撑轴连接，两个支架各有一端连接有滚轮，另一端分别固定在底座和升降台上；

所述液压缸位于第一矩形支架和第二矩形支架两个支架之间，液压缸两端通过螺栓分别与两支架上的吊耳相连；

所述第二矩形支架一端通过螺栓连接在底座的吊耳上，吊耳与底座通过焊接连接；另一端通过螺栓与滚轮相连接；

所述第一矩形支架一端通过螺栓连接在升降台下方的吊耳上，吊耳与升降台通过焊接连接，另一端通过螺栓与滚轮相连；

所述第一矩形支架和第二矩形支架两个支架固定在底座和升降台的一端采用轴套，轴套内部填充有填充物，填充物为环形橡胶或聚氨酯缓冲物，升降台上具有四个与导杆大小位置相对应的通孔；

所述支撑装置位于底座和升降台之间，底座、支撑装置和升降台都在压框内部的空间中；

底座上竖直焊接有四根导杆，导杆的位置对应板式换热器的流体通路；每个导杆最顶端通过螺纹连接有一个压块；

所述全焊式板式换热器激光焊接装置的全焊式板式换热器激光焊接方法，包括：

将2×2分布的导杆焊接在底座上，导杆上端有螺纹孔；工装过程中底座及导杆的位置尺寸可依据换热器板片通路位置尺寸进行调整；

然后组装支撑机构，将两个矩形支架带有横梁的一端分别用两个螺栓与滚轮连接；再将两个矩形支架交叉放置，用两个螺栓连接；其次将液压缸用两个螺栓分别固定在两个矩形支架中部的吊耳上；

将支撑机构固定在底座上，将矩形支架另一端用两个螺栓与底座上的吊耳相连，吊耳焊接在底座上；

将升降台安装在支撑机构上，将矩形支架另一端用两个螺栓与升降台下表面的吊耳相连，吊耳焊接在升降台上；最后放置压框，将压块与导杆相连接，压块下端有外螺纹；

基于所述全焊式板式换热器激光焊接装置的全焊式板式换热器激光焊接装置控制系统，包括：PLC控制模块、触摸屏人机交互模块、数字量输出模块、电磁阀、机械装置、模拟量输入模块；

模拟量输入模块与PLC控制模块连接，PLC控制模块分别与触摸屏人机交互模块和数字量输出模块连接，数字量输出模块与电磁阀连接，电磁阀与机械装置连接。