[发明专利]微步电机计数序列电路

权利要求书

1.一种微步电机计数序列电路，其特征在于，包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路；

所述内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块，所述计数递减模块与所述计数序列输出电路连接；

所述细分值计算电路，用于根据步进信号、时钟信号和微步细分信号，得到内插细分值；

所述计数递减模块，用于利用所述内插细分值和所述微步细分信号，输出内插后的计数脉冲信号；

所述计数序列输出电路，用于根据所述计数脉冲信号进行计数，输出计数序列。

2.根据权利要求1所述的微步电机计数序列电路，其特征在于，所述细分值计算电路，包括相连的测量模块和除法模块；

所述测量模块，用于根据所述步进信号和所述时钟信号，计算出一个所述步进信号期间有多少个所述时钟信号，输出计算结果单位步进周期至所述除法模块；

所述除法模块，用于根据所述单位步进周期和所述微步细分信号，计算出所述内插细分值，并输出至所述计数递减模块。

3.根据权利要求2所述的微步电机计数序列电路，其特征在于，所述除法模块，具体用于根据所述单位步进周期和所述微步细分信号，利用内插细分值计算公式计算出所述内插细分值，并输出至所述计数递减模块；

所述内插细分值计算公式为：MICRO＝MSTEP/2^(MRES)；

式中，MICRO表示所述内插细分值，MSTEP表示所述单位步进周期，MRES表示所述微步细分信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的微步电机计数序列电路，其特征在于，还包括非内插电路和数据选择器；

所述非内插电路和所述内插电路分别与所述数据选择器连接，所述数据选择器与所述计数序列输出电路连接；

所述非内插电路，用于根据所述步进信号和所述微步细分信号，生成细分后的跳变计数，在所述计数序列输出电路与所述跳变计数不等时，输出所述跳变计数至所述数据选择器；

所述数据选择器，用于根据内插控制信号，选择输出所述非内插电路的跳变计数或输出所述内插电路的所述计数脉冲信号至所述计数序列输出电路。

5.根据权利要求4所述的微步电机计数序列电路，其特征在于，所述非内插电路，包括相连的第一计数器和比较器，所述比较器的比较端与所述计数序列输出电路输出端连接；

所述第一计数器，用于根据所述步进信号和所述微步细分信号，输出细分后的所述跳变计数至所述比较器；

所述比较器，用于比较所述计数序列输出电路输出的计数序列与所述跳变计数是否相等，如果不等，则输出所述跳变计数至所述数据选择器，如果相等，则不输出所述跳变计数至所述数据选择器。

6.根据权利要求5所述的微步电机计数序列电路，其特征在于，所述第一计数器，还用于根据正反控制信号，选择正向计数或反向计数，以控制步进电机正转或反转。