[发明专利]一种完全腹腔镜下用钉砧组件、引导装置及手术器械在审
申请号: | 202110342813.9 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN113057704A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 卫勃;曹博;崔昊;邓欢;张柯诚;赵瑞阳;李航航;许兴铭;仇子钰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 100853*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 完全 腹腔镜 下用钉砧 组件 引导 装置 手术器械 | ||
1.一种完全腹腔镜下用钉砧组件,其特征在于,包括:
钉砧伞(1),所述钉砧伞(1)包括多根伞骨(101),所述伞骨(101)的下端设置有固定针(2);
钉砧杆(3),所述钉砧杆(3)的上端与所述多根伞骨(101)的上端连接,所述钉砧杆(3)的下端为可拆卸连接端;
伞体收缩件(4),设置于所述钉砧伞(1)上,以在外力作用下使所述钉砧伞(1)合拢或撑开。
2.根据权利要求1所述的钉砧组件,其特征在于,所述固定针(2)为弧形针且弯曲方向远离所述钉砧杆(3),所述弧形针的中点切线与所述钉砧杆(3)的轴线具有预设夹角。
3.根据权利要求1所述的钉砧组件,其特征在于,所述多根伞骨(101)绕所述钉砧杆(3)的中心轴线等间距排列。
4.根据权利要求1所述的钉砧组件,其特征在于,所述伞体收缩件(4)包括弹性件(403)、与所述弹性件(403)等数量的第一牵引线(404),所述弹性件(403)连接于所述伞骨(101)与所述钉砧杆(3)之间,所述弹性件(403)与所述伞骨(101)具有一一对应关系,所述第一牵引线(404)的两端分别固定于相邻两根所述伞骨(101)的下端;其中:
当所述第一牵引线(404)的下拉力大于所述弹性件(403)的反弹力时,所述钉砧伞(1)合拢;
当所述第一牵引线(404)的下拉力小于所述弹性件(403)的反弹力时,所述钉砧伞(1)撑开。
5.根据权利要求1所述的钉砧组件,其特征在于,所述伞体收缩件(4)包括卡环(401)和多根可折叠连接杆(402),所述可折叠连接杆(402)与所述伞骨(101)具有一一对应关系,所述可折叠连接杆(402)的一端与对应的所述伞骨(101)连接,另一端连接于所述卡环(401)上;
所述卡环(401)套设于所述钉砧杆(3)上,所述钉砧杆(3)的杆壁上设置有卡槽(301);其中:
当所述卡环(401)位于所述卡槽(301)下方时,所述可折叠连接杆(402)处于折叠状态,所述钉砧伞(1)合拢;
当所述卡环(401)位于所述卡槽(301)内时,所述可折叠连接杆(402)处于伸张状态,所述钉砧伞(1)撑开。
6.一种完全腹腔镜下用引导装置,其特征在于,包括:
钉砧组件,所述钉砧组件为如权利要求1~5任一项所述的完全腹腔镜下用钉砧组件;
引导器(5),所述引导器(5)的上端为可拆卸连接端,并与所述钉砧组件中钉砧杆(3)的下端相互匹配;
伞体控制机构(6),所述伞体控制机构(6)设置于所述引导器(5)内,并与所述钉砧组件中的伞体收缩件(4)相互匹配;其中,当所述引导器(5)与所述钉砧杆(3)连接时,所述伞体控制机构(6)与所述伞体收缩件(4)连接,以控制所述钉砧组件中的钉砧伞(1)合拢或撑开。
7.根据权利要求6所述的引导装置,其特征在于,当所述伞体收缩件(4)包括弹性件(403)和第一牵引线(404)时,所述引导器(5)内部中空,所述引导器(5)的杆壁上设置有钩孔(501),所述钩孔(501)与所述引导器(5)的内部相通;
所述伞体控制机构(6)包括卡钩(601)、弹簧(602)、定滑轮(603)、第二牵引线(604)以及开关(605),所述弹簧(602)的一端与所述卡钩(601)的末端连接,另一端与所述引导器(5)的内壁连接,所述卡钩(601)的末端大于所述钩孔(501)的孔径,所述第二牵引线(604)的一端绕在所述定滑轮(603)上且与所述卡钩(601)的末端连接,所述第二牵引线(604)的另一端与所述开关(605)连接;其中:
当所述开关(605)未击发时,所述卡钩(601)的自由端伸出所述钩孔(501)外且勾住所述第一牵引线(404),以使所述第一牵引线(404)的下拉力大于所述弹性件(403)的反弹力;
当所述开关(605)击发时,所述卡钩(601)的自由端从所述钩孔(501)外收回至所述引导器(5)内且脱离所述第一牵引线(404),以使所述第一牵引线(404)的下拉力小于所述弹性件(403)的反弹力。
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