[发明专利]胎压监测模块、轮胎定位系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆的轮胎定位方法，其特征在于，包括：

通过广播模式将所述车辆中蓝牙主机的第二蓝牙模块与各个轮胎中的第一蓝牙模块进行匹配；

分别获取表征所述第一蓝牙模块发送的第一射频(RF)信号的信号强度指示(RSSI)的第一数据；

分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)；

根据所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA的大小关系来判断所述轮胎的左右位置；以及比较左侧或右侧轮胎组中两个轮胎的第一蓝牙模块发送的表征所述第一射频信号的信号强度指示的第一数据的相对大小关系来判断所述轮胎的前后位置；

其中分别获取所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的到达角(AOA)包括以下步骤：

所述第一蓝牙模块接收指令以开启发送第二RF信号，其中所述第二RF信号中包括用于计算AOA的字段；

交替地使用所述第二蓝牙模块的两根天线接收所述第二RF信号；

对所述第二RF信号中用于计算AOA的字段进行采样以获取I/Q数据；以及

根据所述I/Q数据计算所述第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的AOA；

将所述第二蓝牙模块发送的第二RF信号到达所述第一蓝牙模块的两根天线的相位差作为观测量、将所述AOA作为状态量来构建Kalman滤波器的状态方程和观测方程，以获取精确的AOA。

2.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向垂直时，当所述AOA的绝对值小于90度时，判断对应的轮胎属于右侧轮胎组；当所述AOA的绝对值大于90度时，判断对应的轮胎属于左侧轮胎组。

3.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向平行时，当所述AOA为负值时，判断对应的轮胎属于左侧轮胎组；当所述AOA为正值时，判断对应的轮胎属于右侧轮胎组。

4.根据权利要求2或3所述的轮胎定位方法，其特征在于，相比于后侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近前侧轮胎组的位置时，所述右侧轮胎组或左侧轮胎组对应的两个第一数据中，较大的第一数据对应的轮胎为前侧轮胎，较小的第一数据对应的轮胎为后侧轮胎。

5.根据权利要求2或3所述的轮胎定位方法，其特征在于，相比于前侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近后侧轮胎组的位置时，所述右侧轮胎组或左侧轮胎组分别对应的两个第一数据中，较大的第一数据对应的轮胎为后侧轮胎，较小的第一数据对应的轮胎为前侧轮胎。

6.根据权利要求1所述的轮胎定位方法，其特征在于，还包括：

对与各个轮胎相对应的第一数据进行排序；

分别确定较大的两个所述第一数据和较小的两个所述第一数据对应的轮胎，以确定其属于前侧轮胎组还是后侧轮胎组；以及

比较所述前侧或后侧轮胎组中第一蓝牙模块相对于所述第二蓝牙模块的所述AOA的大小关系来判断所述轮胎的左右位置。

7.根据权利要求6所述的轮胎定位方法，其特征在于，当相比于后侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近前侧轮胎组的位置时，所述较大的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述前侧轮胎组，所述较小的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述后侧轮胎组。

8.根据权利要求6所述的轮胎定位方法，其特征在于，当相比于前侧轮胎组，所述第二蓝牙模块被放置于更靠近后侧轮胎组的位置时，所述较大的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述后侧轮胎组，所述较小的两个所述第一数据对应的两个轮胎属于所述前侧轮胎组。

9.根据权利要求7或8所述的轮胎定位方法，其特征在于，当所述第二蓝牙模块的两根天线形成的直线与车身纵向垂直时，在所述前侧或后侧轮胎组分别对应的两个AOA中，与绝对值较大的AOA对应的轮胎为左侧轮胎，与绝对值较小的AOA对应的轮胎为右侧轮胎。