[发明专利]一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，包括：控制台(1)、激光成像扫描仪(2)、标定靶架(3)、上位机(4)和等效靶板(5)；

所述激光成像扫描仪(2)安装在所述控制台(1)的上方，所述控制台(1)用于支撑调节所述激光成像扫描仪(2)的高度；所述标定靶架(3)放置在所述激光成像扫描仪(2)的扫描区域内，所述激光成像扫描仪(2)设置空间坐标系，用于获得扫描区域内的三维数据，所述激光成像扫描仪(2)和标定靶架(3)的外围设置等效靶板(5)，所述等效靶板(5)用于拦截爆炸后产生的碎片，利用最大类间方差法对等效靶板(5)的图像进行图像分割，获取等效靶板(5)所在区域的三维数据，进行形变曲率计算；所述激光成像扫描仪(2)内部设置用于存储数据的存储模块，所述激光成像扫描仪(2)与所述上位机(4)电连接，用于将所述存储模块内部存储的数据发送至所述上位机(4)中进行读取、处理并获得所述等效靶板(5)的形变信息，根据所述等效靶板(5)各部位的三维坐标信息，利用matlab的surf函数拟合成三维曲面，进行等效靶板(5)形变效果的三维重建展示。

2.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，所述控制台(1)包括自动升降控制模块(30)和三角支撑架(7)，所述三角支撑架(7)的顶部安装所述自动升降控制模块(30)，所述自动升降控制模块(30)的上方安装用于承接所述激光成像扫描仪(2)的圆形平台(8)。

3.如权利要求2所述的一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，所述自动升降控制模块(30)和圆形平台(8)的中部均设置通孔，将螺杆(14)垂直螺接在两个所述通孔内，所述自动升降控制模块(30)侧表面设置与所述螺杆(14)抵接的锁紧旋钮(12)；

位于所述圆形平台(8)上方的所述螺杆(14)外部安装由电机(11)控制转动的齿轮结构(9)，所述螺杆(14)外部安装减速器(13)，所述螺杆顶部设置固定旋钮(10)调节所述激光成像扫描仪(2)；

位于所述自动升降控制模块(30)下方的所述螺杆(14)外部设置固定连接支架(16)，通过所述固定连接支架(16)与所述三角支撑架(7)活动连接，所述螺杆(14)底部设置固定块(17)，所述三角支撑架(7)的顶部嵌入安装所述控制单元(15)，所述控制单元(15)与所述电机(11)、减速器(13)控制连接。

4.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，所述激光成像扫描仪(2)内部设置激光测距仪(6)。

5.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，所述标定靶架(3)结构包括标定板面(18)、标定杆(19)和支撑架(20)，所述支撑架(20)包括螺旋升降杆(21)和底座(22)，所述螺旋升降杆(21)固定在所述底座(22)上方，所述标定板面(18)安装在两个所述支撑架(20)上部，所述标定板面(18)表面设置标尺(23)，在所述标定板面(18)表面通过滑轮(24)滑动调整所述标定杆(19)的位置，所述标定杆(19)沿所述标尺移动，所述标定靶架(3)表面设有调平水泡(25)，所述标定靶架(3)的底部安装四个调节平衡座。

6.如权利要求1所述的一种基于激光扫描的等效靶板形变测试装置，其特征在于，所述调节平衡座包括旋钮(26)、底角(27)、固定螺帽(28)和螺柱(29)，所述底座设置安装孔，所述底角(27)顶部设置自下而上穿过所述安装孔的所述螺柱(29)，位于所述安装孔下方的所述螺柱(29)外部螺接所述旋钮(26)，位于所述安装孔上方的所述螺柱(29)外部螺接所述固定螺帽。