[发明专利]一种电梯导轨自动安装设备及方法

权利要求书

1.一种电梯导轨自动安装设备，其特征在于，包括升降箱体、设置在升降箱体的平台上的底码自动安装装置、导轨搬运装置以及测距装置，其中，所述升降箱体至少为两层结构，所述底码自动安装装置为多组，多组底码自动安装装置安装在升降箱体的上层平台上；所述导轨搬运装置为多组，多组导轨搬运装置设置在升降箱体的上层平台或/和下层平台上；每组导轨搬运装置包括用于取料的导轨取料固定模块以及用于将导轨移动到导轨支架上并实现定位的导轨对位移动模块；所述测距装置用于测量下一个作业位置与上一个作业位置之间的竖向间距以及用于测量底码与导轨的间距以确定导轨支架的水平长度；

每组底码自动安装装置包括设置在升降箱体的上层平台上的机台、设置在机台上的底码存放模块、用于在井道的侧壁进行打孔的打孔模块以及用于将底码存放模块中的底码安装在打孔模块所开设的螺栓孔内的底码安装模块，其中，所述打孔模块包括钻孔机构以及用于驱动所述钻孔机构做进给运动的钻孔进给驱动机构；所述底码上安装有爆炸螺栓，所述爆炸螺栓上设置有与之配合的螺母；所述底码安装模块包括用于推动底码上的爆炸螺栓进入螺栓孔的螺栓植入机构、用于拧紧爆炸螺栓上的螺母以实现将底码安装在井道墙面上的螺母拧紧机构以及用于驱动所述螺栓植入机构和螺母拧紧机构整体往复运动的螺栓植入驱动机构；其中，所述螺栓植入机构包括推杆；所述螺母拧紧机构包括与螺母相匹配的套筒以及驱动套筒转动的螺母拧紧驱动机构；所述推杆设置于套筒内且两者同轴设置；所述底码自动安装装置还包括用于驱动打孔模块离开作业位置以及驱动底码安装模块到达作业位置的作业位置切换机构；所述底码安装模块到达作业位置时，所述推杆和套筒同轴对准打孔模块打出的螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动安装设备，其特征在于，还包括导轨支架安装装置，所述导轨支架安装装置包括用于自动上料的支架上料模块以及用于将支架上料模块中的导轨支架搬运到对应的底码上并实现定位的支架定位模块。

3.根据权利要求2所述的电梯导轨自动安装设备，其特征在于，所述升降箱体包括支撑平台以及用于驱动支撑平台沿着井道的高度方向运动的升降驱动机构，其中，所述支撑平台为多层，用于安装底码自动安装装置的支撑平台为上层平台，用于搭载导轨支架安装装置或工人进行导轨支架和导轨的安装的支撑平台为下层平台；所述上层平台位于所述下层平台的上方；所述支撑平台上还设置有锁定支撑机构，所述锁定支撑机构为多组，当支撑平台到达作业位置后，多组锁定支撑机构中的支撑杆伸出并分别抵紧在井道的各个墙面上。

4.根据权利要求1所述的电梯导轨自动安装设备，其特征在于，所述螺栓植入机构中还包括冲击机构以及用于驱动所述冲击机构做直线运动的推杆位置调节机构，其中，所述冲击机构与所述推杆连接并驱动推杆作往复运动并来回撞击爆炸螺栓；所述推杆位置调节机构用于调节所述推杆在所述套筒中的相对位置，在该相对位置状态下，所述爆炸螺栓中的螺母与所述套筒配合，且所述爆炸螺栓的螺杆端部位于所述推杆的作业行程内。

5.根据权利要求1所述的电梯导轨自动安装设备，其特征在于，所述底码存放模块包括设置在机台上的底码存放机构、设置在底码存放机构下端的定位座以及用于驱动所述底码存放机构和所述定位座同步做直线运动的底码输送驱动机构，其中，所述底码存放机构包括底码存放盒以及用于促使底码存放盒中的底码逐个进入定位座中的限位机构，其中，多个底码竖向排列在所述底码存放盒中，所述底码存放盒的下端出口正对所述定位座，所述定位座上设置有与所述底码的外轮廓配合的定位槽。

6.根据权利要求1所述的电梯导轨自动安装设备，其特征在于，所述测距装置包括水平伸缩支架、以及设置在水平伸缩支架上的测距传感器，其中，所述测距传感器包括垂直测距传感器以及水平测距传感器，所述垂直测距传感器的镜头方向垂直朝下，用于测量上一作业位置处的底码和下一作业位置处对应的底码之间的垂直距离；所述水平测距传感器为多组，每组水平测距传感器的镜头水平朝向所对的井道墙面，用于预先测量导轨支架的长度。