[发明专利]无线定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种无线定位方法，应用于一移动终端与一具有多个定位锚点的对象之间的定位，其特征在于，包括：

建立所述对象上多个定位锚点与所述移动终端的通信连接，所述多个定位锚点的数量为四个，分别为第一锚点、第二锚点、第三锚点和第四锚点，所述第一锚点和所述第二锚点分别设于所述对象的头部与侧部的交汇处，所述第三锚点和所述第四锚点分别设于所述对象的尾部与侧部的交汇处，所述第一锚点和所述第三锚点位于同一侧部，所述第二锚点和所述第四锚点位于同一侧部；

获取所述多个定位锚点与所述移动终端之间的距离数值，所述距离数值包括R1、R2、R3和R4，R1为所述第一锚点至所述移动终端之间的距离，R2为所述第二锚点至所述移动终端之间的距离，R3为所述第三锚点至所述移动终端之间的距离，R4为所述第四锚点至所述移动终端之间的距离；

获取所述第一锚点与所述第二锚点之间的距离W1或所述第三锚点与所述第四锚点之间的距离W2、所述第一锚点与所述第三锚点之间的距离L1或所述第二锚点与所述第四锚点之间的距离L2，其中，距离W1与距离W2相等且均为W，距离L1和距离L2相等且均为L；

依据所述多个定位锚点中相邻的两个所述定位锚点的连线及所述连线的延长线，将所述对象的周边区域划分为多个区域；

依据所述距离数值判断所述移动终端相对于所述对象的区域位置；

选择所述多个定位锚点中与所述区域位置之间不被所述对象所阻挡的至少两个所述定位锚点；

其中，所述依据所述距离数值判断所述移动终端相对于所述对象的区域位置，包括：依据所述距离数值、距离W和距离L判断所述移动终端相对于所述对象的区域位置；

所述依据所述多个定位锚点中相邻的两个所述定位锚点的连线及所述连线的延长线，将所述对象的周边区域划分为多个区域，包括：依据所述第一锚点、所述第二锚点、所述第三锚点和所述第四锚点中两两之间的连线及所述连线的延长线，将所述对象的周边区域划分为A区域、B区域、C区域、D区域、E区域、F区域、G区域和H区域；其中，所述区域位置为所述A区域、所述B区域、所述C区域、所述D区域、所述E区域、所述F区域、所述G区域和所述H区域中的一者；

所述依据所述距离数值、距离W和距离L判断所述移动终端相对于所述对象的区域位置，包括：

依据R1R2R4、R1R3R4、|R3²-R1²|L²及|R2²-R1²|W²，判断所述移动终端位于所述A区域；

依据R1R3、R2R4、|R2²-R1²|W²，判断所述移动终端位于所述B区域；

依据R2R1R3、R2R4R3、|R4²-R2²|L²及|R2²-R1²|W²，判断所述移动终端位于所述C区域；

依据R1R2、R3R4、|R3²-R1²|L²，判断所述移动终端位于所述D区域；

依据R2R1、R4R3、|R4²-R2²|L²，判断所述移动终端位于所述E区域；

依据R3R1R2、R3R4R2、|R3²-R1²|L²及|R4²-R3²|W²，判断所述移动终端位于所述F区域；

依据R3R1、R4R2、|R4²-R3²|W²，判断所述移动终端位于所述G区域；

依据R4R2R1、R4R3R1、|R4²-R2²|L²及|R4²-R3²|W²，判断所述移动终端位于所述H区域。