[发明专利]不同轴式双层直线分拣机

说明书

本发明公开了一种不同轴式双层直线分拣机，包括支撑架、滑轨、支撑板、分拣小车、驱动电机和啮合带，所述支撑架上方和下方各设置有滑轨，滑轨的两端设有具有曲线型导向槽的支撑板导向槽分别与上下两层滑轨的两端连接，上下两层滑轨和导向槽共同形成循环的运输线路，运输线路上依次设若干个分拣小车，所述分拣小车在所述驱动电机的驱动下可以沿运输线路单向连续循环运动，并在运动过程中始终保持水平状态，分拣小车之间通过啮合带使分拣小车相互连接，从而使小车在导向槽中能平稳运行。本发明可在涉及货物运输分拣的行业投入适用，如快递、机场、汽车、家居等制造业、农产品分选、医药流通等。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其是一种不同轴式双层直线分拣机。

背景技术

常规的交叉带分拣机，如环形交叉带分拣机，通常其为水平平铺在地面上的结构，这种结构占地面积大，对于小空间的使用场合，较难适应，应用的灵活性不佳。

鉴于此，有越来越多的企业大力研究直线交叉带分拣机，现有技术揭示的一种不同轴直线交叉带分拣机，这种结构，占地面积小，但是仍存在一定的问题：该设备在小车上升或下降过程中，小车不同轴的两个滚轮错位地连接到两条水平的不同轴轨道中，使得分拣小车在移动过程中载物面始终朝上，但是因为小车与轨道之间只有两个连接点，缺少固定平面的第三个连接点，所以小车在上升下降的过程中会出现晃动，载物面无法平稳，使得物品可能会发生掉落出载物面的情况。

中国发明专利CN110434075A公开了一种多层交叉带分拣机，具体为一种不同轴即前后轴的双层直线交叉带分拣机，相邻的小车与小车之间均由刚性连杆进行连接，该刚性连杆不具有固定所连接小车转轴角度的功能，因此在小车运动过程中无法始终保持平稳，尤其在高速运转的情况下货物容易掉落。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种不同轴式双层直线循环升降交叉带分拣机，以实现小车在运动过程中始终保持水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种不同轴式双层直线分拣机，包括支撑架、滑轨、支撑板、分拣小车、驱动电机和啮合带，所述支撑架上方和下方各设置有滑轨，滑轨的两端设有具有曲线型导向槽的支撑板，导向槽分别与上下两层滑轨的两端连接，上下两层滑轨和导向槽共同形成循环的运输线路，运输线路上依次设若干个分拣小车，所述分拣小车的滚轮可在滑轨上和导向槽中滚动，导向槽还用于对分拣小车的滚轮进行限位，所述分拣小车的下方设有驱动电机，所述分拣小车在所述驱动电机的驱动下可以沿运输线路单向连续循环运动，分拣小车之间通过啮合带使分拣小车相互连接，从而使小车在导向槽中能平稳朝上运行。

所述滑轨包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨平行且长度相等，所述第一滑轨和第二滑轨位于同一高度的水平面内，第三滑轨和第四滑轨位于同一高度的水平面内，所述第三滑轨位于第一滑轨的正上方，所述第四滑轨位于第二滑轨的正上方。

所述分拣小车包括载物台和底座，所述载物台位于底座的上部，所述底座设有有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一侧设有第一滚轮，所述第一转轴的另一侧设有第一滚轮，所述第二转轴的一侧设有第三滚轮，所述第二转轴的另一侧设有第四滚轮，所述第一滚轮到底座的距离大于第一滚轮到底座的距离，第三滚轮到底座的距离大于第四滚轮到底座的距离。

分拣小车的第一转轴和通过连接板与后一个小车的第一转轴相连，分拣小车的第二转轴和通过连接板与前一个小车的第二转轴相连，所述连接板的两端与第一转轴和第二转轴转动连接，连接板使小车之间的距离保持不变。