[发明专利]一种自动送钉机

说明书

本发明创造提供了一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。本发明创造结构简单，稳定可靠，可以实现连续稳定的送钉作业，具有良好的通用性和适用性，可以适应多种形状铆钉的送钉作业，有利于提高自动穿铆钉工位的施工效率。

技术领域

本发明创造属于汽车加工领域，尤其是涉及一种自动送钉机。

背景技术

在自动穿铆钉工位自动送钉技术是整个工位的关键，虽然航空航天领域自动送钉技术已非常成熟，但航空航天都为小直径铝制铆钉，其可以通过气吹的方式实现送钉；在汽车领域，其铆钉都为钢制材料，直径为Φ12mm、Φ14mm、Φ16mm，传统的送钉方式已不能满足需要，只能通过机械结构完成送钉操作，目前通常是通过人工进行送铆钉，但是人工送铆钉工作繁琐，操作人员的劳动强度大，送钉的连续性和可靠性也无法保证，极大的影响了铆钉的施工。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自动送钉机。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自动送钉机，包括储钉装置、上料装置、以及送钉装置，所述储钉装置包括储钉筒、以及储钉筒上设置的出料机构；所述上料装置对应出料机构设置，上料装置包括转动盘、以及用于驱动转动盘转动的驱动机构，所述转动盘上设有用于抓取铆钉的抓取机构；所述送钉机构包括送钉管，该送钉管的一端设有用于推动铆钉移动的推动机构，另一端对应转动盘的位置设有进钉口。

进一步的，所述出料机构包括储钉筒内设置的螺旋形导料板，所述储钉筒内对应导料板的位置设有用于推动铆钉沿导料板移动的推动组件。

进一步的，所述导料板出料端对应进钉口的位置设有圆弧形出料板，该出料板的一端设置在导料板上，另一端与送钉管连接。

进一步的，所述出料板与转动盘之间的位置设有圆弧形的导向板，所述导向板、转动盘、以及出料板同轴设置，导向板以及出料板的长度方向均与转动盘的转动方向相同，所述导向板与出料板之间存在便于铆钉通过的导向间隙。

进一步的，所述储钉筒与导料板相对转动设置，所述推动组件包括导料板中部转动设置的转动轴，该转动轴与储钉筒同轴设置，转动轴周向均匀设置有若干限位板，每一限位板的长度方向均与转动轴的长度方向相同，相邻两个限位板之间存在与铆钉配合的限位间隙。

进一步的，所述储钉筒上对应限位板的位置设有限位件，每一限位件的长度方向均与限位板的长度方向相同，相邻两个限位件之间存在与铆钉配合的定位间隙。

进一步的，所述抓取机构包括转动盘上均匀设置的数个伸缩杆，各个伸缩杆以转动盘圆心为中心呈放射状设置，每一伸缩杆均一端设置在转动盘上，另一端设有用于夹紧铆钉的夹爪组件。

进一步的，所述伸缩杆滑动安装在转动盘上，转动盘上设有与伸缩杆滑动配合的滑槽；所述伸缩杆两个一组设置，每组伸缩杆的滑动方向相同，同一组两个伸缩杆之间通过连接件连接。

进一步的，所述驱动机构包括转动盘滑槽一侧设置的驱动轮、以及驱动轮边缘设置的拨动柱，所述拨动柱伸入滑槽的一端顶住连接件，另一端设置在驱动轮上，所述连接件两端均设有与拨动柱配合的弧面部。

进一步的，所述推动机构包括送钉管内滑动设置的推杆，所述送钉管上设有用于带动推杆移动的动力组件。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：