[发明专利]一种基于柔性铰链的时滞效应的惯性式压电驱动器

权利要求书

1.一种基于柔性铰链的时滞效应的惯性式压电驱动器，其特征在于：通过柔性铰链和额外的质量块产生二次冲击效果，提高驱动效率；包括底座(1)、滑动导轨(2)、主质量块(3)、前质量块(4)、后质量块(5)、压电元件(6)、柔性铰链(7)、动子(8)，主质量块(3)带有三个安装部位分别安装前压电元件(6)、柔性铰链(7)和动子(8)，另外底部还带有四个螺纹孔用以将整个机构安装在滑动导轨(2)上；工作过程中受到电信号的作用，压电元件(6)驱动主质量块(3)、前质量块(4)、后质量块(5)在滑动导轨(2)产生惯性运动，同时带动固定于主质量块(3)上的动子(8)运动；

所述的压电元件(6)固定于主质量块(3)上，另一端同时固定前质量块(4)，工作过程中受电信号激励以产生周期的慢速伸长、快速伸缩运动，前质量块(4)由于惯性将保持原来的状态继续向前，从而带动主质量块(3)向前的惯性运动；

所述柔性铰链(7)固定于主质量块(3)上，另一端同时固定后质量块(5)；在运动过程中将主质量块(3)的运动传递到后质量块(5)上，由于柔性铰链的时滞效应将使后质量块(5)产生与主质量块(3)不同步的延迟，从而使后质量块(5)产生对机构的二次冲击运动；

所述动子(8)固定于主质量块(3)上方，在压电元件(6)慢速伸长过程中，前质量块(4)产生慢速正向运动，在压电元件(6)快速收缩过程中，前质量块(4)由于自身惯性作用继续向前运动，同时使主质量块(3)克服自身的摩擦力向前产生冲击运动，并利用柔性铰链(7)将运动传递至后质量块(5)；由于柔性铰链的时滞效应，后质量块(5)将在一定的延迟后利用自身的惯性对主质量块(3)产生二次冲击运动，通过周期性的电信号激励将累积正向位移以产生宏观的直线运动。