[发明专利]动力系统及起重机

说明书

本发明提供一种动力系统及起重机，包括电动机、增程模块、拖电模块、电池模块和控制器；所述增程模块包括机械连接的发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机产生电能；所述拖电模块，用于与外部电源连接，并从所述外部电源获取电能；所述控制器，分别与所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块电连接，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷，并基于所述实时负荷，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块为所述电动机提供电能。本发明提供的动力系统及起重机具有增程式和拖电式的动力解决方案，能够提供高效和环保的动力，能够满足多个场景的使用需求。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种动力系统及起重机。

背景技术

电动起重机越来越广泛地应用于各种工程作业场景。电动起重机依靠动力电池为行驶和吊装工作提供动力，需要在工作前为动力电池充电。由于电动起重机的作业地点不固定，经常在条件恶劣的场景中工作，例如野外作业场景，导致无法为动力电池提供稳定的充电电源，使得电动起重机的作业时间较短，作业效率低下，无法适应多种作业场景的需要。

发明内容

本发明提供一种动力系统及起重机，用以解决起重机的作业时间较短，作业效率低下，无法适应多种作业场景需要的技术问题。

本发明提供一种动力系统，包括电动机、增程模块、拖电模块、电池模块和控制器；

所述增程模块包括机械连接的发动机和发电机，所述发动机用于带动所述发电机产生电能；

所述拖电模块，用于与外部电源连接，并从所述外部电源获取电能；

所述控制器，分别与所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块电连接，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷，并基于所述实时负荷，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块中的至少一种为所述电动机提供电能。

根据本发明提供的一种动力系统，所述控制器包括负荷获取单元、状态获取单元和供电控制单元；

所述负荷获取单元，用于获取与所述电动机连接的负载的实时负荷；

所述状态获取单元，用于获取所述拖电模块与外部电源之间的连接状态；

所述供电控制单元，分别与所述负荷获取单元和所述状态获取单元电连接，用于基于所述实时负荷，以及所述拖电模块与外部电源之间的连接状态，控制所述增程模块、所述拖电模块和所述电池模块中的至少一种为所述电动机提供电能。

根据本发明提供的一种动力系统，所述供电控制单元具体用于：

当所述拖电模块与外部电源之间的连接状态为连接时，控制所述拖电模块为所述电动机提供电能。

根据本发明提供的一种动力系统，所述供电控制单元具体用于：

当所述拖电模块与外部电源之间的连接状态为未连接时，若所述实时负荷小于第一设定负荷值，则控制所述电池模块为所述电动机提供电能；

所述第一设定负荷值是基于所述电池模块的剩余电量确定的。

根据本发明提供的一种动力系统，所述供电控制单元具体用于：

当所述拖电模块的连接状态为与外部电源未连接时，

若所述实时负荷大于等于第一设定负荷值且小于等于第二设定负荷值，则控制所述增程模块为所述电动机提供电能；

所述第二设定负荷值是基于所述增程模块的额定功率确定的。

根据本发明提供的一种动力系统，所述供电控制单元具体用于：

当所述拖电模块的连接状态为与外部电源未连接时，若所述实时负荷大于第二设定负荷值，则控制所述增程模块和所述电池模块为所述电动机提供电能。