[发明专利]一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置

权利要求书

1.一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，包括清洁消毒平台、储物盒、转接框架、转运机构、承接处理机构，其特征在于所述清洁消毒平台一侧设有储物盒，清洁消毒平台另一侧设有转接框架，转接框架一侧设有承接处理机构，承接处理机构一侧设有转运机构；

所述清洁消毒平台包括可视探头、超声波检测仪、驱动机构、喷淋消杀机构、固定支撑板、清洗喷头、支架板、承载平台板、侧立板、升降机构、翻转机构，所述支架板一侧设有驱动机构，驱动机构一侧设有升降机构，升降机构一侧设有翻转机构，支架板另一侧设有承载平台板，承载平台板一侧设有固定支撑板，固定支撑板内部设有清洗喷头，所述固定支撑板一侧设有喷淋消杀机构，所述承载平台板另一侧设有侧立板，侧立板一侧设有可视探头，可视探头一侧设有超声波检测仪；

支架板、承载平台板与侧立板固定连接形成固定框架，驱动机构分布在支架板内部，升降机构、翻转机构均固定连接在支架板上，固定支撑板固定在承载平台板上，喷淋消杀机构与固定支撑板固定连接，可视探头与超声波检测仪固定在固定支撑板内侧；

所述喷淋消杀机构包括固定喷淋板、翻转喷淋板、连接杆、驱动杆、气缸Ⅰ、齿条Ⅰ、齿轮，所述固定喷淋板一侧设有翻转喷淋板，固定喷淋板与翻转喷淋板之间设有连接杆，连接杆一侧设有驱动杆，驱动杆一侧设有齿轮，齿轮一侧设有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ一侧设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ固定连接在固定支撑板上，气缸Ⅰ输出端与齿条Ⅰ连接，齿条Ⅰ与齿轮相互啮合，驱动杆通过键与齿轮固定连接，驱动杆另一端通过销轴连接在翻转喷淋板中部，连接杆一端连接在固定喷淋板中部，驱动杆另一端连接在翻转喷淋板上。

2.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述驱动机构包括底排支撑板、驱动立板、驱动组件，所述底排支撑板一侧设有若干驱动立板，所述底排支撑板另一侧设有四组驱动组件，所述驱动组件包括电机Ⅰ、同步传动组件、驱动连接杆、摇摆连接杆、辅助杆所述电机Ⅰ一侧设有同步传动组件，同步传动组件一侧设有驱动连接杆，驱动连接杆一侧设有摇摆连接杆，摇摆连接杆一侧设有辅助杆；

电机Ⅰ固定在支架板外侧壁上，电机Ⅰ输出端穿过同步传动组件并与驱动连接杆一端连接，驱动连接杆另一端与摇摆连接杆相连接，摇摆连接杆中部连接在底排支撑板上，摇摆连接杆另一端与辅助杆连接，辅助杆另一端通过销轴连接在支架板上。

3.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述升降机构包括底座、滑动凹槽、气缸Ⅱ、X型展架、顶升框架，所述底座内部设有滑动凹槽，所述底座一侧设有X型展架，X型展架一侧设有气缸Ⅱ，所述X型展架另一侧设有顶升框架。

4.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述翻转机构包括传送带、L型翻折板、转接块、从动支撑架、滑动块、气缸Ⅲ、滑轨、固定块，所述传送带一侧设有L型翻折板，L型翻折板一侧设有转接块，转接块一侧设有从动支撑架，从动支撑架一侧设有固定块，固定块一侧设有两组滑轨，滑轨一侧设有滑动块，滑动块一侧设有气缸Ⅲ。

5.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述承接处理机构包括L型勾板、气缸Ⅳ、支架，所述L型勾板一侧设有支架，支架内部设有气缸Ⅳ。

6.根据权利要求1所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述转运机构包括转运盒、抓取块、电机Ⅱ、丝杠、丝杠螺母、连接底板、导向轨道、支撑架、气缸Ⅴ、连接板、抓取机构，所述电机Ⅱ一侧设有丝杠，丝杠一侧设有丝杠螺母，丝杠螺母一侧设有导向轨道，导向轨道一侧支撑架，所述丝杠螺母另一侧设有连接底板，连接底板一侧设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ一侧设有连接板，连接板一侧设有两组抓取机构，抓取机构一侧设有抓取块，抓取块一侧设有转运盒；

电机Ⅱ输出端与丝杠通过联轴器进行连接，丝杠通过螺纹与丝杠螺母连接，丝杠螺母与连接底板固定连接，连接底板连接在导向轨道上，气缸Ⅴ尾部连接在连接底板上，气缸Ⅴ输出端连接在连接板上，连接板另外两端与抓取机构连接，抓取块与转运盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于复用医疗器械打包的清洗消毒装置，其特征在于所述抓取机构包括气缸Ⅵ、支撑杆、外壳体、控制杆、驱动横杆、半齿轮、齿条Ⅱ、卡爪，所述气缸Ⅵ一侧设有两组支撑杆，支撑杆一侧设有外壳体，所述气缸Ⅵ另一侧设有控制杆，控制杆一侧设有两组驱动横杆，驱动横杆一侧设有半齿轮，半齿轮一侧设有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ一侧设有卡爪，外壳体通过支撑杆连接在连接板上，气缸Ⅵ输出端与控制杆连接，控制杆另一端通过销轴与驱动横杆进行连接，驱动横杆与半齿轮进行连接，半齿轮与齿条Ⅱ相互啮合，卡爪固定在齿条Ⅱ上。