[发明专利]一种螺旋铣执行器

权利要求书

1.一种螺旋铣执行器，包括：

底座(1)、刀具(22)，带动刀具(22)做进给运动的进给机构以及进给机构上带动刀具(22)做圆弧摆动的摆动机构，

其特征在于，还包括：

偏心调节机构，用于控制刀具(22)的径向偏置距离，包括内偏心套筒(19)、通过滑动连接件(18)与内偏心套筒(19)连接的内轴筒(16)和置于内偏心套筒(19)外的外偏心套筒(27)、与外偏心套筒(27)固定的外轴筒(15)；所述内偏心套筒(19)和外偏心套筒(27)的内、外轮廓的轴线均采用偏置设计；

转轴驱动机构，用于带动刀具(22)做旋转运动，包括主轴套筒(17)、电主轴(21)、驱动外轴筒(15)旋转的外偏心驱动组件和驱动内轴筒(16)旋转的内偏心驱动组件；所述主轴套筒(17)置于摆动机构上，其内部与外偏心套筒(27)活动连接；所述电主轴(21)连接于内偏心套筒(19)的内部，端面与刀具(22)固定；

连接内偏心套筒(19)与内轴筒(16)的所述 滑动连接件(18)采用十字滑块联轴器；

所述的外偏心驱动组件包括外带轮(12)和驱动外带轮(12)转动的外偏心驱动电机(37)，所述外带轮(12)与外轴筒(15)固定连接，所述外偏心驱动电机(37)设于所述主轴套筒(17)的外侧壁；

所述的内偏心驱动组件包括内带轮(11)和驱动内带轮(11)转动的内偏心驱动电机(36)，所述内带轮(11)与内轴筒(16)固定连接，所述内偏心驱动电机(36)设于所述主轴套筒(17)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的螺旋铣执行器，其特征在于：外偏心驱动电机(37)和内偏心驱动电机(36)均采用同步带分别带动外轴筒(15)和内轴筒(16)旋转。

3.根据权利要求1所述的螺旋铣执行器，其特征在于：所述外带轮(12)的端面固定有圆光栅安装环(13)，圆光栅安装环(13)的环面处设有用于控制电主轴(21)偏置距离的圆光栅；所述外轴筒(15)通过圆光栅安装环(13)与外带轮(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的螺旋铣执行器，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置压紧工件用的压脚(23)，推动压脚(23)运动的气缸(26)和设于压脚(23)的端面的自适应压鼻头(29)。

5.根据权利要求4所述的螺旋铣执行器，其特征在于：所述的压脚(23)安装有压套(30)，压套(30)的外周设有多个激光测距传感器(28)，压套(30)的中部设有供刀具(22)穿过的工作腔，工作腔的腔壁连通排屑管(25)，排屑管(25)外设有用于夹持固定排屑管(25)的除尘管夹(31)。

6.根据权利要求1所述的螺旋铣执行器，其特征在于：所述的摆动机构上设有用于加工孔质量检测的孔探模块(39)，所述孔探模块(39)包括一维滑台(41)和驱动一维滑台(41)做直线往复运动的孔探伺服驱动电机(40)。