[发明专利]球窝式定位器双向自锁杆

说明书

本发明公开了一种球窝式定位器双向自锁杆，其包括支撑杆；支撑杆的下端部连接有骨钉；支撑杆上设有球节连接件；球节连接件具有贯通腔，贯通腔内设有依次分布的球体、球节限位件、第一弹性部件和锁紧件；球体固接于支撑杆的上端部；球节连接件上固设有器架杆，器架杆上设有器架连接件；器架连接件具有容纳孔；器架连接件上设有穿设于容纳孔的卡接销；卡接销的两端分别固接有阻挡件和按压件；按压件和容纳孔的孔壁外侧之间设有第二弹性部件；器架杆插设于容纳孔，卡接销卡接于器架杆。本发明可以固接追踪器，可以实现追踪器的360度旋转，既方便手术的进行，又提高了手术精准性，还可以实现各部件之间的快速连接和快速分离。

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，特别涉及一种球窝式定位器双向自锁杆。

背景技术

使用骨科手术机器人进行骨科手术时，需要在人体骨骼的待手术部位设置追踪器。通过追踪器反射的信号，可以定位待手术部位的准确位置，以使手术顺利进行。

目前使用的追踪器通常固设于支撑杆上，支撑杆底部设置骨钉，骨钉固定于骨骼。当支撑杆固定于骨骼上时，就无法进行调整。如果需要重新定位，则需要将骨钉从骨骼上拆卸下，然后再将骨钉固定于调整后的位置。现有技术既给患者带来不必要的伤害，又耽误了手术时间，影响了手术的精准性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种球窝式定位器双向自锁杆。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种球窝式定位器双向自锁杆，其包括支撑杆；支撑杆的下端部连接有骨钉；支撑杆上设有球节连接件；球节连接件具有贯通腔，贯通腔内设有依次分布的球体、球节限位件、第一弹性部件和锁紧件；贯通腔的下腔口具有用于防止球体脱离球节连接件的限位端；锁紧件螺接于球节连接件；球体固接于支撑杆的上端部；球节连接件上固设有器架杆，器架杆上设有用于固定追踪器的器架连接件；器架连接件具有容纳孔；器架杆上还穿设有第一限位销；器架连接件在开设有容纳孔的端面上开设有第一条形槽；器架连接件上设有穿设于容纳孔的卡接销；卡接销的两端分别固接有阻挡件和按压件；阻挡件和按压件均位于容纳孔的孔壁的外侧；按压件和容纳孔的孔壁外侧之间设有第二弹性部件；器架杆插设于容纳孔，卡接销卡接于器架杆，第一限位销位于第一条形槽内；在按压件上施加按压力时，容纳孔内形成供器架杆进出的通道；支撑杆上穿设有第二限位销；骨钉的顶部端面具有用于容纳第二限位销的第二条形槽；第二条形槽的底部设有供第二限位销通过的环向槽；第二限位销卡接于环向槽；环向槽的一端连通于第二条形槽，环向槽的另一端设有通孔，通孔的直径大于环向槽的高度，环向槽的高度小于第二限位销的外径；环向槽的内壁设有用于卡接第二限位销的卡接凹槽；骨钉的位于环向槽上方的部位形成用于夹持第二限位销的弹性夹持部。

第一弹性部件为碟形弹簧。

第二弹性部件为环形弹簧。

器架杆的端部设有第一凹陷部，第一凹陷部沿器架杆环向分布；卡接销卡接于第一凹陷部。

卡接销上设有第二凹陷部，在按压件上施加按压力时，第二凹陷部和容纳孔的内壁之间形成供器架杆进出的通道。

卡接销为两个，卡接销上设有第二凹陷部，在按压件上施加按压力时，两个第二凹陷部之间形成供器架杆进出的通道。

第二凹陷部沿卡接销环形分布，第二凹陷部的端壁为倾斜面。

球节限位件的下端面为凹陷面，球体抵接于凹陷面。

球节连接件上穿设有紧定螺钉，锁紧件上设有与紧定螺钉相适配的定位凹槽。

骨钉上套设有钉套，钉套具有可固定于骨骼表面的尖锐部。