[发明专利]测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法

说明书

本发明涉及动力装置测试领域，具体而言，涉及测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法；螺旋桨动力装置采用测试设备进行测试，测试设备包括安装座、第一驱动装置和第二驱动装置，安装座用于设置待测试的螺旋桨动力装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动；测试时，可以利用第一驱动装置和第二驱动装置使螺旋桨动力装置同时受到陀螺效应和气流冲击，进而利用测试设备模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

技术领域

本发明涉及动力装置测试领域，具体而言，涉及测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法。

背景技术

无人机的螺旋桨动力装置的测试结果是无人机性能的重要判断依据。

相关技术提供的测试设备无法真实的模拟无人机飞行时的工作状态，测试结果的准确度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法，其能够模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种测试设备，用于测试螺旋桨动力装置，测试设备包括：

安装座，用于设置待测试的螺旋桨动力装置；

第一驱动装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；

第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，测试设备还包括机架，第二驱动装置包括第二伸缩组件，第二伸缩组件设置于机架，且用于驱动第一驱动装置沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括第二连杆，第二连杆的第一端与机架转动连接，第二连杆的第二端与第一驱动装置滑动配合，第二伸缩组件与第二连杆传动连接，用于驱动第二连杆的第二端绕第二连杆的第一端转动，以使第二连杆的第二端相对于第一驱动装置滑动，并带动第一驱动装置沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二伸缩组件与第二连杆的连接处和第二连杆的第二端之间的间距大于连接处和第二连杆的第一端之间的间距。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括第一导向件，第一导向件沿设定方向延伸；第一驱动装置包括移动座和设置于移动座的驱动机构，驱动机构与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第一导向件固定设置于机架，移动座与第一导向件滑动连接，第二连杆的第二端与移动座滑动配合；在第二伸缩组件驱动第二连杆的第二端绕第二连杆的第一端转动的状态下，第二连杆的第二端相对于移动座滑动，且移动座能够在第一导向件的引导下沿设定方向往复移动。

在可选的实施方式中，第二驱动装置还包括滑块，滑块与第二连杆的第二端转动连接，且滑块与移动座滑动连接。

在可选的实施方式中，移动座设置有第二导向件，滑块与第二导向件滑动连接。

在可选的实施方式中，第一驱动装置包括移动座和驱动机构，第二驱动装置与移动座传动连接；驱动机构包括驱动组件和转轴，安装座设置于转轴，且转轴可转动地设置于移动座，驱动组件与转轴传动连接，用于驱动转轴绕自身轴线转动，从而带动安装座绕设定轴线往复转动。

在可选的实施方式中，驱动组件包括第一伸缩组件和第一连杆，第一伸缩组件与移动座转动连接，第一连杆的第一端与转轴连接，第一伸缩组件与第一连杆的第二端传动连接，第一伸缩组件用于驱动第一连杆的第二端绕第一连杆的第一端转动，并带动转轴绕自身轴线转动，从而带动安装座绕设定轴线往复转动。