[发明专利]一种飞机部件自动化下架翻转设备在审
| 申请号： | 202110344364.1 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112977873A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 柯映林;李江雄;赵百钏;蔡传磊 | 申请（专利权）人： | 杭州艾美依航空制造装备有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10;B64F5/50;B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 311225 浙江省杭州市大*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 部件 自动化 翻转 设备 | ||
1.一种飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：包括麦克纳姆轮车体、翻转架和升降平移翻转机构；
所述升降平移翻转机构位于翻转架的两端，包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的升降平移机构和设置于升降平移机构上且能升降的翻转机构；
所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部的平移底座和设置于平移底座上的升降立柱；
所述翻转机构包括设置于升降立柱上的升降滑台和安装于升降滑台上、用于驱动翻转架两端从而驱动翻转架翻转的翻转控制电机。
2.根据权利要求1所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述升降平移机构包括设置于麦克纳姆轮车体顶部、沿麦克纳姆轮车体长度方向设置的第一滑轨和齿条，所述平移底座上安装有与所述齿条配合以驱动平移底座在第一滑轨上滑动的的平移控制电机。
3.根据权利要求1所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述升降立柱上安装有沿竖直方向设置的丝杠升降组件和第二滑轨，所述升降滑台安装于丝杠升降组件活动端，所述平移底座上安装有驱动丝杠升降组件从而驱动升降滑台在第二滑轨上滑动的升降控制电机。
4.根据权利要求1所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述麦克纳姆轮车体包括两平行设置的车架和设置于每个车架底部的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述驱动机构包括沿车架长度方向间隔设置于车架底部的主动轮和与主动轮并排设置的从动轮，所述主动轮上安装有驱动主动轮转动的电机驱动装置。
6.根据权利要求1所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述麦克纳姆轮车体顶部设置有对第一滑轨和齿条进行防护的风琴伸缩防护罩。
7.根据权利要求1所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述翻转架包括翻转架主体和设置在翻转架主体上用于抓取飞机部件的固定装置。
8.根据权利要求7所述的飞机部件自动化下架翻转设备，其特征在于：所述翻转架主体的材料为Q345合金钢。
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