[发明专利]一种具有除尘装置的电子模块接料装置及其接料方法

权利要求书

1.一种具有除尘装置的电子模块接料装置，包括上板支架（1）、与上板支架（1）相配合的托盘支架（2）、与托盘支架（2）相适配的供板支架（3）、安装在上板支架（1）上的控制柜（4），其特征在于：所述上板支架（1）上安装有送料机构（5），所述送料机构（5）分为送料机构一（501）和送料机构二（502），所述送料机构一（501）和送料机构二（502）上设置有动力组件（503）和与动力组件（503）相连接的传送带（504），所述送料机构一（501）和送料机构二（502）上还设置有支架调节组件（6）；所述送料机构二（502）上还设置有推杆机构（7），所述托盘支架（2）上安装有提升机构（201）和托盘框（202），所述托盘框（202）内放置有托盘（8），所述供板支架（3）上安装有顶杆机构（301），所述上板支架（1）上还安装有除尘机构（9）；所述除尘机构（9）包括固定安装在上板支架（1）上的固定支架（901），安装在固定支架（901）上的定位杆（902），与定位杆（902）连接的吹气杆（903），固定安装在送料机构二（502）上固定架（505）上的固定板一（904），固定安装在送料机构二（502）上活动架（506）上的滑动板（905），安装活滑动板（905）上的固定板二（906），安装在固定板一（904）和固定板二（906）上的吸尘桶（907），以及固定安装在吸尘桶（907）上的条刷（908）；所述送料机构一（501）和送料机构二（502）包括固定安装在上板支架（1）上的固定架（505），以及与固定架（505）相适配的活动架（506）；所述送料机构一（501）上的固定架（505）上固定安装有传感器一（10）和传感器二（11），所述送料机构二（502）上的固定架（505）上安装有传感器三（12）和传感器四（13），所述传感器一（10）、传感器二（11）、传感器三（12）、传感器四（13）与控制柜（4）线路连接；通过传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制顶杆机构（301）将托盘框（202）内空置托盘（8）推入送料机构二（502）上；通过传感器四（13）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制送料机构二（502）转动，将托盘（8）输送至送料机构一（501）上；通过传感器二（11）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制送料机构一（501）转动，将托盘（8）输送至送料机构一（501）另一端；传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）启动分板机进行分板；传感器一（10）检测送料机构一（501）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制送料机构一（501）反转，将托盘（8）输送至送料机构二（502）上；通过传感器三（12）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制送料机构二（502）反转，将托盘（8）输送至送料机构二（502）另一端；通过传感器四（13）检测送料机构二（502）上是否有托盘（8），并向控制柜（4）发送信号；控制柜（4）控制推杆机构（7）将托盘（8）推入托盘框（202）内；控制柜（4）控制提升机构（201）带动托盘框（202）上移，完成下料，等待下一个托盘（8）自动接料的循环。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘装置的电子模块接料装置，其特征在于：所述动力组件（503）包括安装在固定架（505）和活动架（506）上的送料电机（5031），与送料电机（5031）连接的皮带轮（5032），以及活动安装在固定架（505）和活动架（506）上的导向轮（5033），所述传送带（504）安装在皮带轮（5032）和导向轮（5033）上，所述送料电机（5031）与控制柜（4）线路连接。