[发明专利]一种连续和步进一体共存的传动输送装置

权利要求书

1.一种连续和步进一体共存的传动输送装置，包括转动设置的多个传动轮、套设在多个传动轮上的第一环体、用于驱动第一环体转动的驱动单元；其特征在于：驱动单元包括转动设置的主动轮、间歇齿轮及步进轮，间歇齿轮用于啮合第一环体，套设在间歇齿轮与主动轮外侧的第二环体，用于驱动主动轮转动的驱动电机；间歇齿轮具有第一轮体及第二轮体，第二轮体具有齿牙段；步进轮具有与齿牙段啮合或脱开的轮齿圈；驱动电机驱动主动轮经由第二环体带动第一轮体转动，转动的第一轮体带动第二轮体转动，借助齿牙段啮合轮齿圈驱动步进轮转动，转动的步进轮驱动第二环体转动；

驱动单元还包括防退机构，防退机构的中部转动设置，间歇齿轮具有凸轮部，步进轮具有凹轮部，凹轮部具有凹槽；当齿牙段与轮齿圈脱开时，防退机构的另一端伸入凹槽内并锁住步进轮；

防退机构具有第一爪体、自第一爪体弯折而成的第二爪体，第一爪体、第二爪体的弯折处转动设置，凸轮部抵触作用在第一爪体上以使得防退机构转动，第二爪体的另一端用于伸入凹槽内；

驱动单元还包括第一弹性件，第一弹性件在弹性回复力作用下驱动防退机构以使得第一爪体使用抵触在凸轮部上；

防退机构呈V型；

第一爪体的上设置有滚动的圆球体，圆球体用于滚动抵触在凸轮部的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的连续和步进一体共存的传动输送装置，其特征在于：齿牙段的数量、凹槽的数量均为多个，多个齿牙段围绕间歇齿轮的转动轴线呈环形阵列，多个凹槽围绕步进轮的转动轴线呈环形阵列。