[发明专利]虚像显示装置

说明书

虚像显示装置。当投射光学系统的光轴配置在与基准平面交叉的方向上时，防止图像光的倾斜或旋转，基准平面包含从凹面镜朝向射出光瞳的光轴。虚像显示装置具有：图像光生成装置(11)；投射光学系统(21)，其投射从图像光生成装置射出的图像光；折返镜(22)，其对来自投射光学系统的图像光进行反射；半透过镜(23)，其反射来自折返镜的图像光的一部分；凹面镜，其将由半透过镜反射后的图像光朝向半透过镜反射而形成射出光瞳，投射光学系统的光轴配置在与基准平面交叉的方向上，基准平面包含从折返镜朝向半透过镜的光轴和从凹面镜朝向射出光瞳的光轴，图像光生成装置的显示区域(11a)与折返镜和半透过镜的配置倾斜相对应地倾斜配置。

技术领域

本发明涉及作为头戴式显示器等的虚像显示装置，特别涉及通过使用半透过反射面使图像光入射到凹面镜并观察来自凹面镜的反射光的类型的虚像显示装置。

背景技术

作为具有半透过反射面和凹面镜的虚像显示装置，例如存在具有组装了半透过反射面的棱镜部件的虚像显示装置(参照专利文献1)。记载了在该装置中，由棱镜部件的全反射面将入射到棱镜部件的图像光朝向半透过反射面进行全反射，并且通过半透过反射面将图像光朝向配置在棱镜部件前方的聚光反射面进行反射。在该虚像显示装置中，通过附装于投射光学部件的棱镜反射镜使来自显示设备的沿着横向射出的图像光弯折而入射到配置于下方的棱镜部件。

专利文献1：日本特开2020-008749号公报

在上述专利文献1的虚像显示装置中，为了在棱镜部件中使外界侧的面和使用者侧的面平行，需要贴合2个棱镜，光学系统变重，并且由于必须将凹面镜配置在棱镜部件的外界侧，所以有时凹面镜部分较厚地突出。

并且，在组合了半透过反射面和凹面镜的虚像显示装置中，基于紧凑化和时尚外观的要求，有时需要将半透过反射面的倾斜调整为期望的程度，或者将投射光学系统的光轴弯折到期望的方向以与包含凹面镜的中心光轴的铅直面交叉。在这样的情况下，有可能产生图像光的倾斜或旋转，需要对其进行校正而显示没有倾斜的图像。

发明内容

本发明一个方面的虚像显示装置具有：图像光生成装置；投射光学系统，其投射从图像光生成装置射出的图像光；折返镜，其对来自投射光学系统的图像光进行反射；半透过镜，其使来自折返镜的图像光的一部分反射或透过；以及凹面镜，其将经过了半透过镜的图像光朝向半透过镜进行反射而形成射出光瞳，投射光学系统的光轴配置在与基准平面交叉的方向上，该基准平面包含从折返镜朝向半透过镜的光轴和从凹面镜朝向射出光瞳的光轴，图像光生成装置的显示区域与折返镜和半透过镜的配置的倾斜相对应地倾斜配置。

附图说明

图1是说明第1实施方式的虚像显示装置的佩戴状态的外观立体图。

图2是说明图1的虚像显示装置等的结构的概念性立体图。

图3是图1的虚像显示装置的俯视图和侧视图。

图4是对图像光生成装置的倾斜配置进行说明的立体图。

图5是对第2反射镜等的倾斜和图像光生成装置的倾斜配置之间的关系进行说明的图。

图6是第2实施方式的虚像显示装置的俯视图和侧视图。

图7是第3实施方式的虚像显示装置的后视图和侧视图。

图8是第4实施方式的虚像显示装置的侧视图和俯视图。

图9是第5实施方式的虚像显示装置的侧视图。

图10是第6实施方式的虚像显示装置的侧视图。

图11是说明变形例的虚像显示装置的侧视图。

标号说明