[发明专利]一种精确时钟同步协议对时方法及装置有效
申请号: | 202110344452.1 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112953671B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 王增超;刘玮;王育学;黄明辉;李一泉;屠卿瑞;索江镭;袁亮荣;付元欢;梁博;刘琨 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;吕金金 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 精确 时钟 同步 协议 时方 装置 | ||
1.一种精确时钟同步协议对时方法,其特征在于,包括:
计算获取时钟链路延时,其中,所述时钟链路延时包括主从时钟链路延时或从主时钟链路延时;
根据所述时钟链路延时构造Hankel矩阵;
采用奇异值分解所述Hankel矩阵获取去噪链路延时;
根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,根据所述偏差修正从时钟时间;
所述计算获取时钟链路延时,其中,所述时钟链路延时包括主从时钟链路延时或从主时钟链路延时,包括:
所述时钟链路延时序列X表示如下:
X=[x(1),x(2),…,x(k),…,x(N)];
式中,k=1,2,…,N,N为数据长度,x(N)为所述主从时钟链路延时tms或从主时钟链路延时tsm,x(k)为历史链路形成的所述主从时钟链路延时tms或从主时钟链路延时tsm;
所述根据所述时钟链路延时构造Hankel矩阵,包括:
根据所述时钟链路延时序列X,构造m×n阶Hankel矩阵,N=m+n-1且m≤n,表示如下:
所述采用奇异值分解所述Hankel矩阵获取去噪链路延时,包括:
将原始信号分解为占比不同子信号的线性叠加,如下:
Vn×nT=USVT;
式中,σ1,2,…,m为Hankel矩阵H的奇异值,且σ1≥σm;
根据所述占比不同子信号的线性叠加获取的矩阵进行信号去噪,如下:
式中,p为大干扰因素下界,q为小干扰因素上界。
2.根据权利要求1所述的精确时钟同步协议对时方法,其特征在于,所述根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,根据所述偏差修正从时钟时间,包括:
根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,如下:
∑Toffset(n)/N=(∑toffset(n)/N+∑(tms(n)-tsm(n))/N)/2;
∑(tms(n)-tsm(n))/N/2=(∑tms(n)/N-∑tsm(n)/N)/2;
式中,Toffset为原始协议修正算法计算获取的偏差,其中Toffset=toffset+(tms-tsm)/2,toffset为从时钟时间ts和主时钟时间tm的真实偏差,其中toffset=ts-tm,tms为主时钟发送报文到从时钟的链路延时,tsm为从时钟发送报文到主时钟的链路延时。
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