[发明专利]一种精确时钟同步协议对时方法及装置有效

专利信息
申请号: 202110344452.1 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN112953671B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 王增超;刘玮;王育学;黄明辉;李一泉;屠卿瑞;索江镭;袁亮荣;付元欢;梁博;刘琨 申请(专利权)人: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
主分类号: H04J3/06 分类号: H04J3/06
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 陈旭红;吕金金
地址: 510000 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 精确 时钟 同步 协议 时方 装置
【权利要求书】:

1.一种精确时钟同步协议对时方法,其特征在于,包括:

计算获取时钟链路延时,其中,所述时钟链路延时包括主从时钟链路延时或从主时钟链路延时;

根据所述时钟链路延时构造Hankel矩阵;

采用奇异值分解所述Hankel矩阵获取去噪链路延时;

根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,根据所述偏差修正从时钟时间;

所述计算获取时钟链路延时,其中,所述时钟链路延时包括主从时钟链路延时或从主时钟链路延时,包括:

所述时钟链路延时序列X表示如下:

X=[x(1),x(2),…,x(k),…,x(N)];

式中,k=1,2,…,N,N为数据长度,x(N)为所述主从时钟链路延时tms或从主时钟链路延时tsm,x(k)为历史链路形成的所述主从时钟链路延时tms或从主时钟链路延时tsm

所述根据所述时钟链路延时构造Hankel矩阵,包括:

根据所述时钟链路延时序列X,构造m×n阶Hankel矩阵,N=m+n-1且m≤n,表示如下:

所述采用奇异值分解所述Hankel矩阵获取去噪链路延时,包括:

将原始信号分解为占比不同子信号的线性叠加,如下:

Vn×nT=USVT

式中,σ1,2,…,m为Hankel矩阵H的奇异值,且σ1≥σm

根据所述占比不同子信号的线性叠加获取的矩阵进行信号去噪,如下:

式中,p为大干扰因素下界,q为小干扰因素上界。

2.根据权利要求1所述的精确时钟同步协议对时方法,其特征在于,所述根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,根据所述偏差修正从时钟时间,包括:

根据所述去噪链路延时计算主时钟和从时钟的偏差,如下:

∑Toffset(n)/N=(∑toffset(n)/N+∑(tms(n)-tsm(n))/N)/2;

∑(tms(n)-tsm(n))/N/2=(∑tms(n)/N-∑tsm(n)/N)/2;

式中,Toffset为原始协议修正算法计算获取的偏差,其中Toffset=toffset+(tms-tsm)/2,toffset为从时钟时间ts和主时钟时间tm的真实偏差,其中toffset=ts-tm,tms为主时钟发送报文到从时钟的链路延时,tsm为从时钟发送报文到主时钟的链路延时。

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