[发明专利]一种含分布式电源的中低压直流配电系统的控制方法及装置

权利要求书

1.一种含分布式电源的中低压直流配电系统的控制方法，其特征在于，包括：

S1、外环自适应下垂控制步骤，直流电压给定值U_ref与实际直流电压U_dc的差值与改进的下垂系数相乘，与换流站的有功功率给定值P_ref与测量值P的差叠加后，经PI控制生成内环电流参考值i_sdref，所述改进的下垂系数的获取方法包括：

S11、当系统稳态运行情况下，根据MMC换流站输送有功与电压之间的关系计算基本下垂系数为：

其中，和分别为电压基准值的1.05和0.95倍；P_i.max和P_i.min为换流站的最大有功功率和最小有功功率；

S12、考虑功率裕度得到换流站下垂系数为：

其中，sgn为符号函数；α为常数，负责对所述下垂系数K_i′进行适当缩放调整；

S13、为保证直流配电系统电压连续性，引入电压偏差因子β，将电压偏差因子作为功率裕度自适应下垂系数的指数部分，得到改进下垂系数如下：

其中，

S2、内环电流滑模控制步骤，所述内环电流参考值i_sdref作为输入，通过内环滑模控制生成换流器控制信号，内环滑模控制方法包括：

S21、选取滑模面，所述滑模面为：

S22、确定指数趋近律作为输出电压状态变量到达滑模面的可行性条件，所述指数趋近律为：

ε＞0,k＞0；

S23、根据所述指数趋近律得到电流内环滑模控制的指令为：

2.一种含分布式电源的中低压直流配电系统控制装置，其特征在于，包括：

外环自适应下垂控制模块，将直流电压给定值U_ref与实际直流电压U_dc的差值与改进的下垂系数相乘，与换流站的有功功率给定值P_ref与测量值P的差叠加后，经PI控制生成内环电流参考值i_sdref，所述自适应下垂控制的改进的下垂系数为：

其中，β为电压偏差因子，为：

所述改进的下垂系数的限幅为：

内环电流滑模控制模块，将所述内环电流参考值作为输入，通过内环滑模控制生成换流器控制信号，电流内环滑模控制指令为：

其中，为滑模面，