[发明专利]一种3C片料的剥离转贴切片收料机

权利要求书

1.一种3C片料的剥离转贴切片收料机，其特征在于，包括主架(01)以及从左至右依次连接在所述主架(01)上的导正组件(015)、底膜剥离台(02)、转贴平台(03)、拉动部(09)、检测切片台(04)以及收料盒(05)，所述主架(01)左端后侧安装机械手(06)，所述机械手(06)上安装仿形抓手(07)，所述底膜剥离台(03)后侧可拆卸连接插接料仓(08)；所述机械手(07)带动所述仿形抓手(07)在所述插接料仓(08)吸取片料然后在所述底膜剥离台(02)的排废胶带放置片料；

所述主架(01)的左悬架(016)上端安装能够输出排废胶带的第一气胀轴(012)且下端放置能够收卷排废胶带的第二气胀轴(013)，所述主架(01)右端的下垂架(011)连接能够输出离型膜的第三气胀轴(014)；

所述底膜剥离台(02)的剥离基板(10)右端上设有浮动压辊(3)且右侧面转动连接剥料部(2)的剥料轴(20)，所述浮动压辊(3)设有和片料的凸起端相配合的避让槽(300)，所述剥料轴(20)为纵向摆布的光轴，所述剥料轴(20)中间轴套两个纵向可调节的限位挡圈(21)，所述剥离基板(10)左端上设有下置传感器(6)；排废胶带经所述导正组件(015)进入，且在所述剥离基板(10)上从左至右横向移动，所述浮动压辊(3)弹性压紧，所述下置传感器(6)检测排废胶带上片料放置信息，所述剥料轴(20)引导排废胶带以及软质的底膜脱离片料同时转向，从所述剥离基板(10)下方从右至左移出；

所述转贴平台(03)的压贴基板(030)左端连接一个导向弧板(032)且左侧面连接中间以及后方分别设有一个转向导膜部(033)，所述转向导膜部(033)位于所述剥料轴(20)正下方，所述压贴基板(030)中间设有一个浮动压辊(3)且左端设有一个色标传感器(017)；

所述拉动部(09)的拉动架(091)内转动连接有上下相对的所述浮动压辊(3)、动力胶辊(092)，所述动力胶辊(092)连接伺服驱动部(096)，所述动力胶辊(092)下方设有两个包胶滚筒(093)，所述第三气胀轴(014)输出的离型膜，经所述主架(01)右端的走带通孔、两个所述包胶滚筒(093)、所述转向导膜部(033)以及所述导向弧板(032)进入所述压贴基板(030)，进入所述压贴基板(030)，片料落在离型膜上，两个所述浮动压辊(3)压合，片料均匀转贴在离型膜上；

所述检测切料台(04)的检测平板(0410)上方设有检测片料信息的所述色标传感器(017)，切片部(040)切片，落入所述收料盒(05)。

2.根据权利要求1所述的一种3C片料的剥离转贴切片收料机，其特征在于，三向调整检测架(7)包括垂向杆(72)、纵向杆(73)、纵向调节夹具(76)、垂向调节夹具(77)以及径向旋转治具(78)；所述垂向杆(72)垂立固定在所述压贴基板(030)后端或所述检测平板(0410)后端，所述垂向杆(72)上端夹紧轴套所述垂向调节夹具(77)的垂向调节孔(771)；

所述色标传感器(017)连接在下联板(75)的下立板(752)；所述下联板(75)的上柄端(751)连接夹块(74)下端的直角轴肩的定位台(742)，所述纵向杆(73)前端纵向可调连接所述夹块(74)的开口夹持孔(741)，所述纵向杆(73)后端夹紧轴套所述纵向调节夹具(76)的纵向调节孔(761)；

所述垂向调节孔(771)后端设有径向开口缝(773)，所述径向开口缝(773)两侧设有两个端板通孔(772)；所述纵向调节夹具(76)的横向螺纹调节孔(762)和所述纵向调节孔(761)相连通；所述径向旋转治具(78)右端设有操作旋钮(783)、中间设有光轴段(782)且左端设有螺纹段(781)，所述操作旋钮(783)位于所述端板通孔(772)右侧，所述光轴段(782)位于所述端板通孔(772)内，所述螺纹段(781)穿过所述端板通孔(772)旋入所述横向螺纹调节孔(762)且末端抵紧贴合所述纵向杆(73)。