[发明专利]一种运动健康管理机器人有效

专利信息
申请号: 202110344629.8 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN113198142B 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 邹岩;王楚 申请(专利权)人: 温州医科大学
主分类号: A63B23/04 分类号: A63B23/04
代理公司: 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 代理人: 李改平
地址: 325035 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 运动 健康 管理 机器人
【权利要求书】:

1.一种运动健康管理机器人,其特征在于:包括管理底座(1),所述管理底座(1)中间滑动连接有训练脚板(2),所述训练脚板(2)底部固定连接有止位滑框(3),所述管理底座(1)中间设有刹车组件,所述刹车组件用于在不影响止位滑框(3)滑动情况下使得止位滑框(3)于任意位置停止,所述管理底座(1)内还设有用于自动收和训练脚板(2)的收和组件,所述收和组件包括转动在管理底座(1)内的收卷辊(11),所述收卷辊(11)与止位滑框(3)之间固定连接有收卷拉绳(12),所述收卷辊(11)外壁固定连接有限位圈组(13),所述收卷拉绳(12)与收卷辊(11)的连接处位于限位圈组(13)之间,所述管理底座(1)内安装有用于驱动收卷辊(11)转动的驱动件,所述刹车组件包括固定连接在管理底座(1)内部的支撑内框(4),所述支撑内框(4)穿过止位滑框(3)中与之滑动配合,所述支撑内框(4)内固定连接有动作转轴(5),所述动作转轴(5)外转动连接有两组刹车钳(6),所述管理底座(1)顶部设有用于操控刹车钳(6)的控制组件,所述控制组件包括固定连接在管理底座(1)顶部两边的安全扶手(7),所述安全扶手(7)底部转动连接有握刹把(8),固定连接有穿线块(9),所握刹把(8)均通过刹车线(10)与刹车钳(6)固定连接,所述刹车线(10)穿过管理底座(1)和穿线块(9)与之滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人,其特征在于:所述驱动件包括固定连接在管理底座(1)顶部的收卷电机(14),所述收卷电机(14)的输出端固定连接有收卷齿轮(15),所述收卷辊(11)外壁均固定连接有配合齿轮(16),所述收卷齿轮(15)选择性的与配合齿轮(16)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人,其特征在于:所述管理底座(1)中间开设有滑槽(17),滑槽(17)侧壁开设有连通窗,所述训练脚板(2)位于滑槽(17)内与之滑动连接,所述止位滑框(3)穿过连通窗与训练脚板(2)固定连接,所述训练脚板(2)底平面与管理底座(1)平面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人,其特征在于:所述管理底座(1)内滑动设有辅助弹板(18),所述辅助弹板(18)位于滑槽(17)中部,所述管理底座(1)内部固定连接有下沉基板(19),所述下沉基板(19)位于辅助弹板(18)底部且之间固定连接有回复弹簧(20),所述辅助弹板(18)与下沉基板(19)之间设有支撑件,所述支撑件用于支撑辅助弹板(18)停留在最高位的位置。

5.根据权利要求4所述的一种运动健康管理机器人,其特征在于:所述支撑件包括固定连接在下沉基板(19)顶部的停留块(21)和转动连接在辅助弹板(18)中间的支撑杆(22),所述辅助弹板(18)两端设有楔形坡(23),且楔形坡(23)中间开设有安装框,所述安装框中间通过扭簧轴连接有支撑杆(22),所述支撑杆(22)端部固定连接有解锁片(24),支撑杆(22)倾斜状态下,解锁片(24)与楔形坡(23)齐平。

6.根据权利要求1所述的一种运动健康管理机器人,其特征在于:所述训练脚板(2)底部固定连接有侧板,所述侧板之间转动连接有滑辊(25),所述止位滑框(3)为U形框,且其底部高度小于下沉基板(19)与管理底座(1)内地面的距离,中间宽度大于下沉基板(19)宽度。

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