[发明专利]共轴反桨直升机

权利要求书

1.共轴反桨直升机，其特征在于，包括：机身、中心轴、上旋翼组件、下旋翼组件和变距组件，所述中心轴设置在所述机身上，所述上旋翼组件和所述下旋翼组件分别与所述中心轴连接，所述上旋翼组件和所述下旋翼组件位于所述机身的同一侧，所述上旋翼组件包括上桨夹和上旋翼驱动组件，所述上旋翼驱动组件驱动所述上桨夹转动，所述下旋翼组件包括下桨夹和下旋翼驱动组件，所述下旋翼驱动组件所述下桨夹转动；

所述变距组件包括变距驱动组件、第一拉杆和连接杆，所述第一拉杆与所述连接杆连接，所述连接杆铰接于所述桨夹，所述变距驱动组件驱动所述第一拉杆移动，所述连接杆驱动所述上桨夹转动。

2.根据权利要求1所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述第一拉杆与所述中心轴平行设置，所述第一拉杆沿所述中心轴的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述中心轴内设置有中空部，所述第一拉杆位于所述中空部内，所述第一拉杆的一端贯穿所述中心轴远离所述机身的一端，所述第一拉杆驱动所述上桨夹绕所述中心轴的径向转动。

4.根据权利要求3所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述变距组件包括连接块，所述连接块和所述连接杆分别设置在所述中心轴的外部，所述连接块分别与所述第一拉杆贯穿所述中心轴的一端、所述连接杆固定连接，所述连接块设置在所述上桨夹的上方，所述连接杆连接在所述连接块与所述上桨夹之间。

5.根据权利要求3所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述中心轴内设置有直线轴承，所述第一拉杆贯穿所述直线轴承。

6.根据权利要求3所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述中心轴的外壁上设置有滑槽，所述变距驱动组件包括第一驱动装置和滑块，所述滑块与所述第一拉杆连接，所述滑块贯穿所述滑槽，所述第一驱动装置驱动所述滑块在所述滑槽内沿所述中心轴的轴向滑动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述上旋翼驱动组件包括上连动组件和多个第二驱动装置，所述下旋翼驱动组件包括下连动组件和连接件，所述上连动组件与所述下连动组件通过所述连接件连接，所述第二驱动装置驱动所述连接件移动，所述第二驱动装置位于所述上连动组件和所述下连动组件之间。

8.根据权利要求7所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述上连动组件包括多个轴套、十字盘、三个第一连动组件和第二连动组件，多个所述轴套套设在所述中心轴外，所述十字盘设置在所述第一连动组件与所述第二连动组件之间，所述第一连动组件和所述第二连动组件分别设置在所述轴套上，三个所述第二驱动装置和三个所述第一连动组件沿所述中心轴的周向排列，三个所述第二驱动装置一一对应地驱动三个所述第一连动组件移动。

9.根据权利要求8所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述十字盘包括内圈、外圈和轴承，所述轴承连接在所述内圈与外圈之间，所述内圈或所述外圈其一与所述第一连动组件连接，另一与所述第二连动组件连接；

所述第一连动组件包括第二拉杆，所述第二拉杆的两端分别对应地与所述十字盘、所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置驱动所述第二拉杆移动。

10.根据权利要求8所述的共轴反桨直升机，其特征在于：

所述第二连动组件包括第三拉杆、铰接块和第四拉杆，所述第三拉杆分别与所述十字盘、所述铰接块连接，所述铰接块铰接于所述轴套，所述第四拉杆与所述铰接块铰接连接，所述第四拉杆推动所述上桨夹转动。