[发明专利]一种纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质

说明书

本发明涉及一种纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质，其中自动对齐方法包括步骤1：采集纺织布图像；步骤2：对图像进行预处理；步骤3：提取纺织布纬线；步骤4：计算纬线倾斜角；步骤5：判断纬线倾斜角是否在预设阈值内，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤6；步骤6：向纺织布电机控制模块发送控制信号，调整织布机电机速度；步骤7：返回步骤1，继续进行下一轮处理逻辑。与现有技术相比，本发明具有保证纺织布在运行过程中不变形以及经纬线的整齐、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及纺织布经纬线对齐检测技术领域，尤其是涉及一种纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质。

背景技术

在制造纺织布时，布匹卷动机器带动这纺织布运动，要求纺织布在运动过程中保持经纬线整齐和不变形。然而，由于外部因素会导致纺织布的左右两端运动速度不同步，从而发生扭曲变形。通常，企业为了解决该问题，会配备专门的人员监视纺织布的运动，当发现纺织布倾斜，则手动调节电机转速。

中国专利CN108896561A公开了一种机器视觉纺织缝纫布料的检测方法，采用CCD摄像机采集图像，通过对图像进行灰度处理等图像处理，通过对处理后的图像的中相邻亮斑点距离计算，所述距离与距离基准值比较，若所述距离大于距离基准值则判断为漏打；比对所述亮色斑点的面积与面积基准值的大小，若所述面积小于面积基准值，则判定该孔位跳线。该方法仅对采集到的图像进行了灰度值的处理，无法提取到纺织布经纬线的特征，所以不能满足纺织布经纬线的检测要求。

中国专利CN101387493A公开了一种机器视觉的铁塔构件孔的形位尺寸的检测方法，由CCD摄像系统沿构件匀速直线移动并连续拍摄，将图像传送至计算机图像处理系统，基于VC++平台进行图像拼接、图像增强、像移恢复、去除噪声、图像二值化处理、边缘提取、心线及基线拟合，根据拟合坐标值求取距离，实现构件孔的形位尺寸非接触光电检测。该检测方案使用了较多的图像处理方法，但是无法提取纺织布的纬线特征并计算纬线角度，因此无法用于纺织布形变程度的判断。

中国专利CN111986192A公开了一种基于机器视觉的香菇破损检测方法，采集剪去菇柄香菇的图像，将图像转化为灰度图像，提取灰度采样图中的破损特征参数，并将破损特征参数输入分类器中分类，从而将香菇分为完整香菇和破损香菇两个种类，完成对香菇破损情况的检测。该方法通过识别灰度信息进行香菇的破损检测，以灰度采样图中每个像素的平均值、方差，以及平均波峰宽度、最大波峰宽度作为破损特征参数，以对香菇破损情况进行判断。该方法使用的特征参数较多，计算较复杂，而且难以区分出纺织布在不同状态下的图像特征。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种保证纺织布在运行过程中不变形以及经纬线的整齐、自动化程度高的纺织布经纬线自动对齐方法、系统及计算机可读介质。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种纺织布经纬线自动对齐方法，所述的自动对齐方法包括：

步骤1：采集纺织布图像；

步骤2：对图像进行预处理；

步骤3：提取纺织布纬线；

步骤4：计算纬线倾斜角；

步骤5：判断纬线倾斜角是否在预设阈值内，若是，则执行步骤7，否则，执行步骤6；

步骤6：向纺织布电机控制模块发送控制信号，调整织布机电机速度；

步骤7：返回步骤1，继续进行下一轮处理逻辑。

优选地，所述的步骤1具体为：

采用背照光源，至少两个工业相机并列采集纺织布图像。

优选地，所述的步骤2具体为：