[发明专利]一种凹版辊横放竖立检测倒水机构

说明书

本发明涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是凹版辊在自动清洗机里清洗后的检测倒水过程中使用的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构；包括提放检机、控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；提放检机在行走轨道上水平行走，带动机头到中转台上抓取凹版辊，然后通过立滑轨滑块组提升凹版辊向上再移动到竖立检测位，再通过翻转电机使得凹版辊竖立。

技术领域

本发明涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是凹版辊在自动清洗机里清洗后的检测倒水过程中使用的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构。

背景技术

目前凹版印刷机所使用的凹版辊是在一种图案印刷完成后、凹版辊需要清洗干净、外观检测后方可入库保存；现有的凹版辊清洗后检测时、把清洗后的凹版辊运到检测处、由人工用吊钩钩在凹版辊两端的孔内把凹版辊吊装竖立起来把凹版辊内孔里的余水倒掉、再放在检测台在进行检测，在检测时由人工把凹版辊吊装竖立倒水检测的装卸方式，且在凹版辊倒水及检测时需要凹版辊进行匀速转动、才可以把凹版辊内的水倒干净，凹版辊在竖立吊装、转运工作过程费时费力、检测凹版辊时转动凹版辊的操作笨拙，上述现状给印刷业使用印刷设备的企业造成了较大的人工物料浪费、也给企业带来了不必要经济负担。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凹版辊横放竖立检测倒水机构，提放检机在行走轨道上水平行走，带动机头到中转台上抓取凹版辊，然后通过立滑轨滑块组提升凹版辊向上再移动到竖立检测位，再通过翻转电机使得凹版辊竖立；接下来转动凹版辊使版辊内腔的余水倒干，同时对凹版辊外表面进行检验，检验完成后翻转电机再把版辊翻转放平，移动提放检机到版辊卸料位把凹版辊放到托架上，然后松开凹版辊再移动回到版辊上料位。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，包括提放检机，控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；所述进给伺服电机的输出轴连接丝杆，该丝杆与丝杆螺母配合，使得进给伺服电机转动时能够控制花键轴水平移动并伸出机头支座，进而使得磁吸顶头的端面能够卡入凹版辊并将凹版辊固定住；所述花键轴上套装支撑套，该支撑套上设置有旋转齿轮；在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座的内腔连接；所述旋转齿轮连接转动减速电机；转动减速电机转动后，控制旋转齿轮转动，进而带动花键轴转动，并一进步控制磁吸顶头转动；所述移动提放检机上还设置有翻转电机，该翻转电机输出轴连接机头支座，并能够控制机头支座翻转，使得横放的凹版辊翻转后能够竖立；所述移动提放检机上还设置有提升电机和提升组件，通过该提升组件提升或下降机头支座。

本发明的有益效果是：通过凹版辊横放竖立检验倒水机构，有效的解决了清洗凹版辊时抓取工作费时费力，转动版辊时操作繁琐的问题，提高了凹版辊的清洗速度和表面质量，稳定了印品品质，降低了人工费用并起到了机械装备自动化效果；凹版辊横放竖立检验倒水机构的各部件单元采用一体化布局，实现了结构紧凑、磁吸顶头自动对凹版辊夹紧松开、磁吸顶头自行绕轴旋转、机头可以翻转等功能，为印刷机凹版辊自动倒水检验的自动化操作和印刷行业实现工业自动化智能化做出了有益贡献。

优选地，所述移动机构包括行走轨道，在行走轨道上设置有滑轨和齿条，所述提放检机上还设置有行走电机，该行走电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮；所述提放检机的下端面设置有滑块，该滑块与滑轨滑动连接；行走电机转动后，提放检机能够在行走轨道上水平移动；提放检机在行走轨道上水平移动具有平稳、可靠等优点，行走电机的输出轴上设置齿轮并与齿条配合的方式安全稳定，便于行走电机控制。

优选地，所述机头支座内设置有翻转轴，所述翻转电机的输出轴连接翻转轴，并控制机头支座翻转。