[发明专利]一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法

权利要求书

1.一种基于颜色分割与概率模型的表盘指针识别方法，其特征在于，包含以下步骤：

1)通过圆检测方法进行表盘定位，去掉复杂背景；

2)根据颜色迭代分割进行刻度区粗定位；

3)通过刻度区粗定位计算拟合点，利用圆形拟合精确定位刻度区与指针区；

4)对指针区进行自适应二值化；

5)绘制半径映射图，计算梯度，确定候选指针位置；

6)计算各候选指针的概率，确定指针的位置。

2.如权利要求书1所述的基于颜色分割与概率模型的表盘指针自动识别方法，其特征在于，所述根据颜色迭代分割进行刻度区粗定位是利用刻度区的红黄绿三色信息，采用迭代法得到自适应阈值，然后根据该阈值进行颜色分割，得到刻度区的粗定位。

3.如权利要求书1所述的基于颜色分割与概率模型的表盘指针自动识别方法，其特征在于，通过刻度区粗定位计算拟合点是基于步骤2生成的刻度区，在刻度区外框内绘制多条水平直线，以这些水平直线与刻度区之间的交叉线的中点作为拟合点。

4.如权利要求书1所述的基于颜色分割与概率模型的表盘指针自动识别方法，其特征在于，所述绘制半径映射图是将步骤4生成的二值化图的圆划分为360度，计算每个角度的半径，以角度为横坐标，半径为纵坐标，绘制而成。

5.如权利要求书1所述的基于颜色分割与概率模型的表盘指针自动识别方法，其特征在于，所述候选指针位置是根据半径映射图的下降沿的梯度计算得出。

6.如权利要求书1所述的基于颜色分割与概率模型的表盘指针自动识别方法，其特征在于，计算各候选指针的概率是指通过绘制半径映射图，计算径向梯度得到下降沿的位置，作为候选指针，然后根据下降沿的长度、下降沿之间的位置关系计算出下降沿作为指针的概率。