[发明专利]一种气力卸船机

说明书

本发明公开了一种气力卸船机，气力管路包含内管、外管、头部弯管、垂直管和根部回转套管，内管滑动设置在外管内并且内管和外管分别与伸缩式臂架结构连接由伸缩式臂架结构驱动伸缩，垂直管上端通过头部弯管与内管连接，外管通过根部回转套管与除尘桶进料口连接，气力管路设置在伸缩式臂架结构上，伸缩式臂架结构设置在回转机构上，俯仰机构分别与伸缩式臂架结构和除尘桶连接驱动臂架俯仰。本发明通过合理的结构布局，能够实现气力管道和臂架的伸缩、垂直管摆动、臂架俯仰、臂架回转等功能，满足整个气力卸船机的工作范围最大化和高效卸载需要，并且整体结构集约程度高，可以进行小型化设计。

技术领域

本发明涉及一种卸船机，特别是一种气力卸船机，属于码头重机领域。

背景技术

气力卸船机（或吸粮机）用以卸载粮食比较普遍，但是大型卸船机设备重量大，成本高，如何做到高效小型化、集约化比较困难，主要问题集中在弯管的处理、臂架回转结构难以布置等问题。同时这些问题，处理不好易出现破损率高、能耗高的问题。同时，最后工作范围的局部清仓工作量较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气力卸船机，通过合理结构布局将卸船机小型、集约化。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种气力卸船机，其特征在于：包含气力管路、伸缩式臂架结构、回转机构、俯仰机构和除尘桶，气力管路包含内管、外管、头部弯管、垂直管和根部回转套管，内管滑动设置在外管内并且内管和外管分别与伸缩式臂架结构连接由伸缩式臂架结构驱动伸缩，垂直管上端通过头部弯管与内管连接，外管通过根部回转套管与除尘桶进料口连接，气力管路设置在伸缩式臂架结构上，伸缩式臂架结构设置在回转机构上，俯仰机构分别与伸缩式臂架结构和除尘桶连接驱动臂架俯仰。

进一步地，所述内管和外管之间设置有聚四氟乙烯密封结构。

进一步地，所述头部弯管包含弯管本体和设置在截面为矩形的弯管本体两端的方圆变径管，弯管本体一端通过方圆变径管与内管一端连接，弯管本体的另一端通过方圆变径管与垂直管上端连接，弯管本体内侧面的弧面直径小于弯管本体外侧面的弧面直径。

进一步地，所述头部弯管的下端与垂直管上端通过球铰连接。

进一步地，所述根部回转套管包含一级套管、二级套管和三级套管，一级套管、二级套管和三级套管均为圆弧形管体，其中一级套管一端与外管连接，一级套管另一端滑动设置在二级套管一端内侧，二极套管的另一端滑动设置在三级套管一端内侧，三级套管另一端与除尘桶进料口连接，一级套管、二级套管和三级套管之间设置有密封结构。

进一步地，所述伸缩式臂架结构包含外臂架、内臂架和油缸，内臂架一端滑动设置在外臂架一端内侧，内臂架的另一端端部与内管的一端固定连接，外臂架的两端与外管的两端固定连接，油缸设置在内臂架的中心并且油缸的两端分别通过支撑架与内臂架固定连接，油缸的活塞杆端部与外臂架的另一端端部铰接。

进一步地，所述外臂架的一端端部的内侧设置有支撑滚轮，内臂架的下侧滑动设置在支承滚轮上侧，内臂架的一端下侧设置有一个支撑块，支撑块凸起于内臂架下侧面并且支撑块的下侧采用光滑弧面滑动设置在外臂架内壁上。

进一步地，所述俯仰机构包含俯仰油缸，俯仰油缸一端铰接在伸缩式臂架下侧，俯仰油缸另一端铰接在回转机构上。

进一步地，所述回转机构包含上回转体、回转支承、回转驱动机构、下回转体和连接杆，上回转体通过回转支承转动设置在除尘桶的进料口位置，伸缩式臂架结构铰接在上回转体上，回转支承与回转驱动机构连接由回转驱动机构驱动旋转，下回转体通过铰轴铰接在除尘桶的下侧支架上并且下回转体的铰轴与上回转体的回转中心同轴设置，上回转体和下回转体通过连接杆固定连接。

进一步地，所述连接杆的上端与上回转体固定连接，连接杆的下端与下回转体铰接。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：