[发明专利]一种钳体的上料装置

说明书

本发明涉及一种钳体的上料装置，包括：连接部；以及，周向布设在连接部侧壁上的至少两夹持部，其用于夹持工件；其中，工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪，勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部；夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组，第一夹持模组上枢接第一夹爪，通过所述夹持部内的驱动器驱使第一夹持模组及第二夹持模组合拢，并带动第一夹爪转动以调节至第一夹爪贴合在肩部上，保持第一夹爪与工件的接触位置，以保证第一夹爪的抓取效果，该上料装置结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及非标自动化装配领域，具体涉及一种钳体的上料装置。

背景技术

在非标自动化领域中，在传输钳体时为了实现自动化，采用上料装置是众所周知的，发明人发现现有的上料装置在上料过程中至少存在如下问题：

首先，由于钳体自身的形状结构较为复杂，其表面常为弧形面，使得一般上料装置在传输钳体过程中，由于，钳体表面与上料装置上的传输带接触面积小，钳体易产生晃动，从而使得钳体的位置难以控制，使得后续的抓取机构难以精确地抓取钳体，导致上料效率较低。

有鉴于此，实有必要开发一种钳体的上料装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种钳体的上料装置，其通过挡部限制钳体移动并利用校正部推动钳体转动，从而调整钳体的位置，以便于夹取组件精确地抓取钳体，提高上料效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他有点，提供的一种钳体的上料装置，包括：

上料线体，其下游端处设置有工件的上料工位；以及

夹取组件，其从所述上料工位处抓取工件，将工件移出所述上料线体；

其中，所述上料线体相邻于所述上料工位的位置处设置有待机工位；从所述上料线体上游端流入的工件传输至所述待机工位并将工件限制在所述待机工位处，待所述上料工位处的工件移出后，所述待机工位上的工件移动至所述上料工位处；

所述待机工位包括挡部以及校正部，所述挡部的可动端移动至所述上料线体上工件的传输路径上，从而限制工件随所述上料线体移动，当所述挡部限制工件位置后，所述校正部驱使工件绕工件传输方向转动以调整工件的位置。

优选地，所述上料线体上设置有导向模组以及对应所述导向模组的垫板，所述垫板与所述导向模组间隙设置，从而使得所述垫板与所述导向模组间形成导向槽；

工件包括钳体本体，钳体本体一端对应的两侧面上向外延伸形成挂耳，当工件在所述上料线体上移动时，挂耳伸入至所述导向槽，从而限制工件传输过程中的位置。

优选地，所述导向模组包括安装架以及安装在所述安装架上的导向板，所述导向板沿工件的传输方向延伸，所述安装架架设在所述导向板的两端；

所述垫板安装在所述上料线体上，所述垫板与所述导向板上下平行设置，从而使得所述导向板与所述垫板形成所述导向槽。

优选地，所述导向模组、挡部沿工件的传输方向依次设置，所述校正部安装在靠近所述挡部一侧的所述安装架上。

优选地，所述校正部包括推杆以及驱动所述推杆的顶推气缸，所述推杆在所述顶推气缸的驱使下，所述推杆推动工件转动。

优选地，所述推杆与工件相抵触的一端形成校正端；

工件的一端上设置有凸起部，所述顶推气缸驱动所述推杆沿垂直方向移动，使得所述校正端压设在所述凸起部的侧面上，以带动工件转动。

优选地，所述校正端的端面形状对应凸起部侧面，使得所述推杆推动工件转动至所述校正端的端面贴合在凸起部侧面。