[发明专利]一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备

说明书

本发明公开了一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备，自动制孔机床包括底座和能在底座上移动的滑台，重型履带设备包括履带、支撑组件和张紧组件；履带包括平铺于滑台内的内平铺段、平铺于底座上的外平铺段和连接内平铺段和外平铺段的过渡段；支撑组件用于对内平铺段进行支撑、导向；张紧组件包括设置于内平铺段与过渡段连接位置下方的上压辊和设置于过渡段与外平铺段连接位置上方的下压辊，上、下压辊使得滑台在移动过程中，过渡段的一端与内平铺段保持同一高度，另一端与外平铺段保持同一高度。本发明用于自动制孔机床底座中精密部件的覆盖防护，并为可能通过其上的较重轮式机械及人员提供刚度、强度足够的承载面。

技术领域

本发明涉及制孔机床防护技术领域，具体涉及一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备。

背景技术

随着现代航空工业的发展，为提高飞行器自动化制造水平，飞机部件制孔工作逐渐由人工制孔转向自动化设备制孔。

例如公告号为CN105665790B的专利说明书公开了一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。

或如公开号为CN104400055A的专利说明书中公开了一种龙门式制孔机床，包括：龙门框架，具有龙门立柱和龙门横梁，龙门横梁设有沿Z方向的通孔；制孔作业单元；中央工作台，设置于龙门横梁的下方；两个底座；两组第四导轨，沿X方向设置于底座；两组第四滑块，沿X方向设置于龙门立柱的下表面，滑动连接于两组第四导轨，使龙门框架沿X方向移动。制孔作业单元包括：刀杆、第一滑枕、第二滑枕、刀具摆头、第一导轨、第二导轨、第二滑块、第三导轨、第三滑块。通过刀杆在第二滑枕的内腔的滑行实现刀杆沿Z方向运动；通过第二滑枕在第一滑枕上的滑行实现刀杆沿X方向运动；通过第一滑枕在龙门横梁上的滑行实现刀杆沿Y方向运动；利用制孔作业单元的微运动实现对工件多自由度的制孔作业。

自动制孔机床被用于大型飞机壁板的自动化制孔，其底座安装于地面内部，上工作平面与地面平齐，机床导轨滑块及配套光栅尺、齿轮齿条等精密部件安装于底座内部，为保证上方的机床在工作范围内移动，故无法用固定部件为其提供遮蔽防护，需以一种柔性部件为上述部件提供防护。

在实际工作中，在由钢板和机床防护履带共同组成的机床底平面上通常会通过AGV车等较重轮式设备和人员。传统用于机床防护的铝型材防护履带，履带板材料为铝，连接件材料为橡胶，可承载的压力小，受载后变形大，无法保证受载后强度和刚度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备，用于自动制孔机床底座中精密部件的覆盖防护，并为可能通过其上的较重轮式机械及人员提供刚度、强度足够的承载面。

一种用于自动制孔机床地面防护的重型履带设备，所述自动制孔机床包括底座和能在底座上移动的滑台，所述重型履带设备包括：

履带，安装时，履带穿过滑台，履带包括平铺于滑台内的内平铺段、平铺于底座上的外平铺段和连接内平铺段和外平铺段的过渡段；

支撑组件，安装时，固定于滑台内，支撑组件用于对履带的内平铺段进行支撑、导向；

张紧组件，包括设置于支撑组件沿履带行进方向两端的两组，每组张紧组件包括设置于内平铺段与过渡段连接位置下方的上压辊和设置于过渡段与外平铺段连接位置上方的下压辊，上、下压辊使得滑台在移动过程中，过渡段的一端与内平铺段保持同一高度，另一端与外平铺段保持同一高度。

本发明采用上、下压辊使得履带覆盖面在滑台移动过程中始终保持平坦、张紧，在具有良好承载、保护能力的同时，防止履带卷曲翘起和卡死的发生。

作为优选，所述张紧组件还包括上压辊支架和压辊撑杆，上压辊转动设置于上压辊支架上，压辊撑杆包括分别连接上、下压辊同侧端部的两个，下压辊转动设置于压辊撑杆上。