[发明专利]具有不同的硬件架构控制器备用的过程控制系统

权利要求书

1.一种方法(300)，包括：

提供(301)被配置为用于运行过程的过程控制系统，所述过程控制系统包括多个控制器平台，所述多个控制器平台包括具有第一硬件架构的第一类型控制器和与所述第一类型控制器不同的具有第二硬件架构的至少一个第二类型控制器，所述第一类型控制器和所述第二类型控制器通过冗余网络彼此耦接来提供控制器池，并且所述过程控制系统包括主应用模块(AM)，所述主AM通过工厂级网络耦接到所述多个控制器平台，其中所述多个控制器平台通过输入/输出(I/O)网格网络耦接到I/O设备以提供I/O池，所述I/O池耦接到现场设备，所述现场设备耦接到处理装备，所述方法包括：

将状态和值从在所述第一类型控制器中的一个第一类型控制器上运行的所述主AM中的至少一个主AM传输(302)到能够由所述第二类型控制器访问的存储器以存储备用AM；

将同步扩展(303)到所述第二类型控制器，以及

进行切换(304)以在部署所述备用AM的情况下利用所述第二类型控制器作为活动控制器，同时继续运行所述过程。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，还包括将来自所述主AM(231,232)中的所述至少一个主AM的所述状态和所述值转换成硬件架构独立格式信息，并且其中所述传输包括将所述硬件架构独立格式信息发送到能够由所述第二类型(218,219)控制器访问的所述存储器(172)，并且在所述切换之前，所述方法还包括所述第二类型控制器将所述硬件架构独立数据格式信息转换成与所述第二硬件架构兼容的指令集。

3.根据权利要求1所述的方法(300)，其中所述第二类型(218,219)控制器还包括仿真层，所述仿真层用于通过执行转换来仿真所述第一硬件架构，使得接收在能够由所述第二类型控制器访问的所述存储器(172)中的来自所述主AM(231,232)的所述状态和所述数据信息保持为与所述第一类型(211,212)控制器兼容的数据格式。

4.根据权利要求1所述的方法(300)，其中在第一时间上，所述过程唯一地由所述第一类型(211,212)控制器控制，还包括在处于所述第一时间之后的第二时间上，确定在所述第一类型控制器中的数据处理或存储器(172)不足，并且然后实施所述切换；

还包括修复或替换所述第一类型控制器中的至少一个第一类型控制器以克服所述数据处理或所述存储器不足，从而恢复所述第一类型控制器的所有控制器功能，然后使所述第二类型(218,219)控制器空闲以将整个控制器工作负载传输回所述第一类型控制器。

5.根据权利要求1所述的方法(300)，其中所述切换至少部分地自动地执行。

6.一种用于运行过程的过程控制系统(200)，包括：

多个控制器平台(110,120,130)，所述多个控制器平台包括具有第一硬件架构的第一类型(211,212)控制器和具有不同的第二硬件架构的至少一个第二类型(218,219)控制器，所述第一类型控制器和所述第二类型控制器通过冗余网络(225,235)彼此耦接来提供控制器池(210,260)；

主应用模块(AM)(231,232)，所述主AM通过工厂级网络(170)耦接到所述多个控制器平台，其中所述多个控制器平台通过输入/输出(I/O)网格网络(240)耦接到I/O设备以提供I/O池(245)，所述I/O池耦接到现场设备(150)，所述现场设备耦接到处理装备(160)；

转换设备，所述转换设备用于转换(302)从在所述第一类型控制器中的一个第一类型控制器上运行的所述AM中的至少一个AM接收的状态和值以生成具有与所述第二类型控制器兼容的指令集的备用AM；

控制器应用模块协调器(CAMO)(240a至240c)，所述CAMO耦接到所述工厂级网络来实现：

将同步扩展(303)到所述第二类型控制器；

将所述备用AM传输到所述第二类型控制器的存储器(172)，以及

在所述转换之后，进行切换(304)以利用部署所述备用AM的所述第二类型控制器作为活动控制器，同时继续运行所述过程。