[发明专利]一种吊臂式吸污车

权利要求书

1.一种吊臂式吸污车，其特征在于，包括：

罐体；

吊臂组件，包括依次铰接的多个吊臂和驱动相邻的所述吊臂相对转动的第一直线驱动件；

旋转组件，所述旋转组件连接于所述罐体和所述吊臂，并可驱使所述吊臂相对所述罐体转动；

吸污组件，包括吸污管，所述吸污管连接于每一所述吊臂且其出液端与所述罐体相连通；

吸头组件，包括旋转吸管和第一旋转驱动件，所述旋转吸管绕自身轴向可转动连接于所述旋转吸管且其出液端与所述吸污管的进液端相连通，所述第一旋转驱动件连接于所述旋转吸管和所述吊臂，用于驱动所述旋转吸管绕自身轴线转动。

2.根据权利要求1所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述旋转吸管的进液端开设有多个锯齿槽。

3.根据权利要求1所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述吊臂组件中所述吊臂的数量为三个，三个所述吊臂的铰接处的转动轴线相互平行。

4.根据权利要求3所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述旋转组件包括第二旋转驱动件和第一支架，所述第二旋转驱动件具有固定端和旋转端，所述第二旋转驱动件的旋转端可绕其自身轴线转动，所述第二旋转驱动件的固定端与所述罐体相连接，所述第一支架连接于所述第二旋转驱动件的旋转端并与位于一端的所述吊臂铰接。

5.根据权利要求4所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述旋转组件还包括第二直线驱动件，所述第二直线驱动件具有固定端和输出端，所述第二直线驱动件的固定端连接于所述第一支架、输出端连接于所述位于一端的所述吊臂，用于驱使所述吊臂相对所述第一支架转动。

6.根据权利要求2所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述吊臂组件还包括第二支架和第三直线驱动件，所述第二支架的一端与位于另一端的所述吊臂铰接，所述第三直线驱动件具有固定端和输出端，所述第三直线驱动件的固定端连接于所述吊臂、输出端连接与所述第二支架，用于驱使所述第二支架相对所述吊臂转动。

7.根据权利要求6所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述吸污组件还包括三个固定夹，所述固定夹与所述吊臂一一对应设置，所述固定架连接于所述吊臂，所述吸污管依次穿过三个所述固定夹。

8.根据权利要求7所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述吸污管的进液端固定于所述第二支架。

9.根据权利要求1所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述吊臂式吸污车还包括车体，所述罐体固定于所述车体。

10.根据权利要求1所述的吊臂式吸污车，其特征在于，所述旋转组件驱动所述吊臂沿第一轴线转动，相邻的所述吊臂之间沿第二轴线铰接，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直。