[发明专利]一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆

说明书

本发明公开一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆，包括以下步骤：采集盲区数据，其中，盲区数据包括A柱盲区数据和B柱盲区数据；识别盲区数据中是否有障碍物；若有，识别出障碍物的类型及位置，点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；其中，障碍物的位置包括车辆左侧和车辆右侧，A柱包括左侧A柱和右侧A柱，左侧A柱和右侧A柱上均设置有用于提示障碍物类型的拟形图标灯组，拟形图标灯组由多个灯源组合构成的拟形图标。该方法能够让驾驶员适时且直观的知道盲区内障碍物类型和障碍物的位置，提高了驾驶的安全性；且在盲区有障碍物时，才有对应提醒，减少干扰，无视觉疲劳，提醒更精准，体验感更好。

技术领域

本发明涉及盲区障碍物预警技术领域，尤其涉及一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆。

背景技术

目前采集盲区图像是采用显示屏等途径直接显示图像，其缺点及问题有：图像或信息未做进一步处理和判断，多人多车等环境情况下，画面凌乱，且盲区无障碍物风险时也需一直开启显示，易视觉疲劳，致使驾驶员看到盲区内有人也可能麻木无反应。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆A柱盲区预警方法、系统和车辆，能让驾驶员适时且直观的知道盲区内障碍物类型和障碍物的位置，提高了驾驶的安全性；且在盲区有障碍物时，才有对应提醒，减少干扰，无视觉疲劳，提醒更精准，体验感更好。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆A柱盲区预警方法，包括以下步骤：

采集盲区数据，其中，盲区数据包括A柱盲区数据和B柱盲区数据；

识别盲区数据中是否有障碍物；

若有，识别出障碍物的类型及位置，点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；其中，障碍物的位置包括车辆左侧和车辆右侧，A柱包括左侧A柱和右侧A柱，左侧A柱和右侧A柱上均设置有用于提示障碍物类型的拟形图标灯组，拟形图标灯组由多个灯源组合构成的拟形图标。

进一步，所述点亮与障碍物的位置方向相同A柱上的与障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警，具体执行以下步骤：

若识别到车辆左侧盲区有一种或多种障碍物，则点亮左侧A柱上与该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；

若识别到车辆右侧盲区有一种或多种障碍物，则点亮右侧A柱上与该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警；

若识别到车辆左侧盲区和右侧盲区均有一种或多种障碍物，则点亮左侧A柱上与左侧盲区该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组，同时点亮右侧A柱上与右侧盲区该障碍物类型或该些障碍物类型相对应的拟形图标灯组进行预警。

进一步，障碍物包括人和车，拟形图标灯组包括与人相对应的人形灯组和与车相对应的车形灯组；其中，人包括成人和儿童，车包括轿车、SUV、卡车、大巴车、自行车、摩托车和三轮车。

进一步，所述灯源为LED灯。

进一步，采用障碍物识别模型识别盲区数据中的障碍物类型及障碍物所在侧，所述障碍物识别模型由驾驶实况中盲区障碍物及场景训练得到。

进一步，识别到盲区数据中的障碍物后，除了执行拟形图标灯组进行预警外，同时还执行以下步骤：通过仪表、氛围灯、音响、方向盘振动中的至少一种方式进行预警。

进一步，拟形图标灯组被点亮后，若检测到盲区没有障碍物时，则关闭拟形图标灯组。

进一步，所述拟形图标灯组设置的高度与驾驶员的视线适配。

本发明还提供了一种车辆A柱盲区预警系统，包括：

盲区数据采集模块，用于采集盲区数据；