[发明专利]一种驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置

权利要求书

1.一种驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，包括箱体和施铆头，所述施铆头包括用于顶压飞机壁板的衬套以及设置在衬套内部的内铆杆，所述内铆杆的端部设置有铆头，其特征在于：所述压铆驱动装置还包括衬套压紧机构和设置在箱体内的进给系统；

所述衬套压紧机构包括安装底座和设置在安装底座上的进给气缸，所述衬套固定在安装底座上，所述进给气缸的活动端连接有设置于箱体内的衬套伸缩支臂，箱体内还设置有对衬套伸缩支臂进行锁紧的锁紧块；

当锁紧块解锁时，进给系统能在驱动内铆杆轴向进给的同时驱动衬套伸缩支臂、衬套压紧机构及衬套整体进给；

当锁紧块锁紧时，所述内铆杆通过进给系统驱动实现轴向进给，所述衬套通过衬套压紧机构驱动实现轴向进给。

2.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述进给系统包括设置在箱体上配合工作的进给电机和减速器以及设置在箱体内由进给电机驱动的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母座上安装有进给滑台，所述进给滑台沿设置于箱体内的直线导轨运动，进给滑台的端部设置有施铆杆，所述内铆杆安装在施铆杆的端部。

3.根据权利要求2所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述螺母座上设置有用于测量进给系统压铆力大小的力传感器。

4.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述衬套压紧机构还包括设置在安装底座上的转台轴承和设置在转台轴承上的端部法兰，所述衬套固定在端部法兰上；

所述压铆驱动装置还包括转向系统，所述转向系统包括固定在安装底座上配合工作、用于驱动转台轴承转动的旋转电机和直角减速器。

5.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述压铆驱动装置还包括用于测量内铆杆与衬套相对位移的长度计。

6.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述内铆杆上套设有用于内铆杆复位的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述衬套上设置有固定在衬套外壁上的安装块、固定夹以及固定在安装块和固定夹上、用于排屑的吹屑管。

8.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述衬套的端部设置有尼龙护套。

9.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述压铆驱动装置还包括用于测量铆钉墩头高度和直径的测量单元。

10.根据权利要求1所述的驱动复用自动钻铆机的压铆驱动装置，其特征在于：所述压铆驱动装置还包括用于检测压铆驱动装置是否与产品碰撞的超声波雷达传感器，当发生碰撞时，发出停机信号。