[发明专利]一种卧式柔性生产线工作台与机床互换精度调整方法

权利要求书

1.一种卧式柔性生产线工作台与机床互换精度调整方法，其特征在于：包括由基准机床建立、基准工作台准备以及机床与工作台动静对偶调整；

所述基准机床建立包括以下步骤：

S11、观察各机床在厂房内所处的空间位置，并在各个机床上基于机床原点建立三维坐标系，包括X轴、Y轴和Z轴，Y轴与地面垂直；以柔性生产线的物流系统作为基准，将物流系统中负责工作台交换的交换机构移动至工作台的交换路线上，并记录交换机构与各个机床之间的误差；

S12、选择记录中最小误差对应的机床作为初始基准机床，然后调整其他机床的位置，使其他机床与交换机构之间的误差在允差范围内与初始基准机床与交换机构之间的误差一致；

S13、确定基准机床，即若所有机床所处的空间位置都能被调整到允差范围内，则此时的初始基准机床为最终的基准机床，若在调整机床所处空间位置的过程中出现无法调整的机床，则重新选择初始基准机床，直到确定最终的基准机床；

所述基准工作台准备包括以下步骤：

S21、各工作台夹紧装置检测与调整，即用深度尺检查工作台各夹紧装置高度，并计算出每个工作台的各夹紧装置配合组成的平面度，然后判断其中的最小平面度是否处于0.02mm以内，若最小平面度处于0.02mm以内，则该最小平面度对应的工作台作为初始基准工作台，若最小平面度超过0.02mm，则调整对应夹紧装置的高度，直到最小平面度处于0.02mm以内，然后将该最小平面度对应的工作台作为初始基准工作台；

S22、基准工作台选定，即若所有工作台各夹紧装置高度都能被调整到允差范围内，则此时的初始基准工作台为最终的基准工作台，若在调整工作台高度的过程出现无法调整的夹紧装置，则重新选择初始工作台，直到确定最终的基准工作台；

S23、基准工作台定位装置检测与调整，即采用深度尺检查基准工作台各定位装置高度，根据检查结果调整各定位装置高度，使各定位装置配合组成的平面度在0.02mm的允差范围以内；

S24、将定位装置从工作台中取出，检查其安装腔体与定位装置之间的间隙，若间隙小于1mm，则扩大安装腔体，直到获得1mm的间隙，用于后续定位调整；

所述机床与工作台动静对偶调整包括以下步骤：

S31、动基准建立，即基于基准机床的固化和定位，将基准工作台作为可移动的动基准；

S32、动基准转移，利用物流系统将作为动基准的基准工作台依次运送至各个待调整机床中，通过逐个调整各机床内的定位机构和夹紧机构的位置，使其各机床与基准工作台吻合；利用物流系统将其他工作台依次运送至基准机床中，通过逐个调整各工作台内的定位装置和夹紧装置的位置，使其各工作台与基准机床吻合；

S33、基准一致性检查，检测该基准工作台在各机床三维坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向的位置，若超过0.02mm的偏移量，则需进行二次调整，二次调整方法与动基准转移的操作相同，直到基准工作台在各机床三维坐标系的X轴、Y轴、Z轴方向的位置偏移量在0.02mm以内。

2.如权利要求1所述一种卧式柔性生产线工作台与机床互换精度调整方法，其特征在于：所述步骤S11中，交换机构在机床的三维坐标系中，分别相对于X轴、Y轴和Z轴方向上的偏移量总和即为误差。

3.如权利要求1所述一种卧式柔性生产线工作台与机床互换精度调整方法，其特征在于：所述步骤S12中，调整其他机床所处的位置时，是通过调整机床床身下方的地脚螺钉来调整机床高度方向的偏移量，并通过调整机床床身四周的顶紧螺钉来调整机床在地平面上的平移和旋转偏移量。

4.如权利要求1所述一种卧式柔性生产线工作台与机床互换精度调整方法，其特征在于：所述步骤S12中，还包括以初始基准机床的三维坐标系原点为基准原点，建立基准三维坐标系，该基准三维坐标系包括x轴、y轴和z轴，其中y轴垂直于地面，z轴方向与交换机构的传动方向一致。