[发明专利]一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法在审
| 申请号： | 202110346440.2 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071690A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;张瞿辉;肖奔 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D33/04 | 分类号： | B64D33/04;G06F30/20;G06F30/15;B64C15/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 推力 无人机 喷管 控制 逻辑设计 方法 | ||
1.一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、矢量喷管试验安装
在发动机尾喷管的俯仰通道加装矢量喷管，矢量喷管通过连杆机构连接舵机摇臂，通过PWM控制舵机实现尾喷管的上下偏转；
b、矢量喷管仿真建模
在发动机模型基础上增加尾喷管偏转操纵机构，尾喷管偏转操纵机构用于控制尾喷管纵向运动；
c、矢量偏转仿真
当无人机飞到某两个直线航路点之间时，由地面站直接发送喷管偏转角度，喷管偏转角度转动方向为纵向，角度范围为±15°，建立发动机矢量喷管控制动力学模型；
d、矢量喷管控制验证
包括仿真验证和飞行验证，仿真验证是指在仿真环境中给无人机六自由度模型输入发动机矢量偏角，分析在同一飞行高度下升降舵的配平舵偏量的变化；飞行验证是指当无人机飞行到直线航点之间时，地面站发送遥控指令控制矢量喷管偏转，观察无人机姿态的变化以及舵偏量的变化。
2.根据权利要求1所述的一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，其特征在于：所述步骤a中，矢量喷管的控制范围为±15º。
3.根据权利要求1所述的一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，其特征在于：所述步骤b中，矢量喷管仿真建模具体是指通过油门开度控制发动机模型产生力和力矩，再引入喷管偏转角度，获得矢量喷管仿真模型。
4.根据权利要求1所述的一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，其特征在于：所述步骤b中，尾喷管的偏转角度为±15°。
5.根据权利要求1所述的一种基于矢量推力无人机喷管控制逻辑设计方法，其特征在于：所述步骤c中，建立发动机矢量喷管控制动力学模型具体是指根据矢量喷管的安装位置及偏转角度来改变发动机推力方向。
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