[发明专利]水面机器人

权利要求书

1.水面机器人，其特征在于，包括：

壳体，呈球形，所述壳体的内部具有安装腔；

支撑组件，位于所述安装腔的内部，所述支撑组件包括支撑件与滚轮，所述滚轮不少于两个，所述滚轮安装于所述支撑件的外端，至少两个所述滚轮位于所述壳体的同一直径上，且两个所述滚轮均与所述壳体的内壁接触并能够相对所述壳体的内壁滚动；

驱动组件，位于所述安装腔的内部，所述驱动组件与所述支撑件连接，所述驱动组件包括驱动元件与驱动轮，所述驱动元件与所述驱动轮连接并用于驱动所述驱动轮转动，所述驱动轮与所述壳体的内壁接触，并带动所述壳体转动，以使所述壳体相对水面移动。

2.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于，所述支撑组件将所述安装腔分隔为第一腔体与第二腔体，所述驱动组件位于所述第一腔体内。

3.根据权利要求2所述的水面机器人，其特征在于，还包括配重体，所述配重体位于所述第一腔体内。

4.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于，所述滚轮呈球状，所述支撑件的端部具有球槽，部分所述滚轮嵌设于所述球槽内，并能够在所述球槽内滚动。

5.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于，所述壳体的外表面具有纹路。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的水面机器人，其特征在于，所述驱动轮设置有4个，4个所述驱动轮分布呈矩形，每一所述驱动轮均连接有一个所述驱动元件。

7.根据权利要求2所述的水面机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括基座，所述驱动轮转动连接于所述基座的端部，所述配重体安装于所述基座上。

8.根据权利要求7所述的水面机器人，其特征在于，所述驱动组件还包括转向件，所述转向件安装于所述基座上，所述转向件与所述驱动轮连接并用于带动所述驱动轮转向。

9.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于，还包括监测元件，所述监测元件位于所述安装腔的内部，并安装于所述支撑件上。

10.根据权利要求1所述的水面机器人，其特征在于，所述壳体包括多个外壳，多个所述外壳可拆卸连接并组合形成所述壳体。