[发明专利]一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，涉及消毒机器人技术领域，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，本发明能够实现消毒机器人形成分体式结构，并且能够实现消毒机器人的快速拆装，从而实现消毒机器人的组装，以便于消毒机器人的维修，有效的提高了消毒机器人的维修效率，使得消毒机器人的维修更加省时省力，降低消毒机器人的维修成本，便于消毒机器人正常工作。

技术领域

本发明属于消毒机器人技术领域，具体涉及一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法。

背景技术

在室内公共场所中，人员密集且流动性大，容易导致各类传染病的传播，因此一般需对室内公共场所进行消毒。目前，室内公共场所消毒大多都是由人工完成，耗时耗力，且消毒时效性低，因此，亟需一种消毒机器人，以替代人工，实现室内巡回消毒，从而实现高效消毒。

但是现有的室内巡回的轮式移动消毒机器人不能快速拆装，不便于消毒机器人的维修，导致消毒机器人的维修效率低，使得消毒机器人的维修耗时耗力，增加了消毒机器人的维修成本，影响消毒机器人的正常工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内巡回的轮式移动消毒机器人及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的不能快速拆装，不便于消毒机器人的维修，导致消毒机器人的维修效率低，使得消毒机器人的维修耗时耗力，增加了消毒机器人维修成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

1、一种室内巡回的轮式移动消毒机器人，包括可移动的底盘、以及设于底盘上的消毒机体，所述底盘的一侧设有避障传感器和智能触控装置，且底盘的内部安装有蓄电池，所述底盘的另一侧设有充电接口；

所述消毒机体包括第一消毒组件、第二消毒组件、第一紧固组件以及第二紧固组件，其中：

所述第一消毒组件用于实现室内的喷雾消毒；

所述第二消毒组件套设于所述第一消毒组件的外部，且所述第二消毒组件用于实现室内的紫外消毒；

所述第一紧固组件将所述第一消毒组件和第二消毒组件相连接，以实现所述第一消毒组件和第二消毒组件之间快速组装；

所述第二紧固组件将所述第二消毒组件与所述底盘相连接，以实现所述第二消毒组件与所述底盘之间快速组装。

优选的，所述第一消毒组件包括机箱、固定于所述机箱顶部的安装箱、以及安装于所述安装箱顶部的顶盖，所述机箱的内部开设有储液腔，且储液腔的内壁一侧安装有液位计，所述安装箱的内部安装有水泵，且水泵的进液端连接有延伸至储液腔内部底部的进水管，所述顶盖的内部开设有输液通道，且顶盖的顶部安装有多个雾化喷头，每个所述雾化喷头均与输液通道相连通，所述水泵的出液端连接有与输液通道相通的管道，所述顶盖的顶端中间安装有加料管，且加料管的底端延伸至储液腔的内部。

优选的，所述第二消毒组件包括外罩，所述外罩的外壁开设有多个安装槽，且外罩的顶部开设有凹槽，所述安装箱的底部插入凹槽中，每个所述安装槽的内部均固定有紫外线灯，且每个安装槽的前侧安装有将紫外线灯罩设的灯罩。

优选的，所述第一紧固组件包括：

开设于安装箱内部底部的插杆槽，所述插杆槽设有四个，且四个插杆槽的内部均固定有复位弹簧，四个所述复位弹簧的自由端均连接有移动板，且四个移动板的一侧均安装有插杆；

开设于外罩内部顶部的推杆槽，所述推杆槽的数量与推杆槽的数量相一致，且四个推杆槽的内部通过限位板活动插设有推杆，四个所述推杆位于推杆槽内部的一端均固定有推板，且四个推板相对于推杆的一侧均向外延伸形成有顶块，所述插杆插入推杆槽中，并与顶块相抵触；