[发明专利]装载和卸载系统和方法

说明书

提供了用于将物品装载和卸载到载具上的方法和系统。在一个实施例中，一种系统包括:装载系统，被配置为接收被配置为存储物品的储物柜；穿梭传送系统，其被配置成将所述储物柜传送到载具内的存储位置；以及摆臂系统，联接到装载系统和穿梭传送系统，摆臂系统被配置为调节装载系统相对于载具的位置。

技术领域

本发明一般涉及货物装载系统，更具体地说，涉及用于在载具内装载一个或多个容器的货物装载系统。

背景技术

一些载具可用于将物品运输到不同的地点。要运输的物品在尺寸、形状和重量上可能有所不同。这些物品通常由操作员根据其尺寸、形状和重量手动装载到卡车上。在某些情况下，装载物品可能会耗费操作员大量的时间和精力。

因此，期望提供用于将物品装载到载具上的改进的方法和系统。此外，结合附图和前述技术领域和背景，从随后的详细描述和所附权利要求中，本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供了用于将物品装载到载具上和从其卸载的方法和系统。在一个实施例中，一种系统包括:装载系统，被配置为接收被配置为存储物品的储物柜；穿梭传送系统，其被配置成将所述储物柜传送到载具内的存储位置；和摆臂系统，联接到装载系统和穿梭传送系统，该摆臂系统被配置为调节装载系统相对于载具的位置。

在各种实施例中，所述装载系统包括至少两个轨道和至少两个坡道，所述至少两个轨道被配置成接收所述储物柜的轮子或脚轮，所述至少两个坡道中的每一个被联接到所述至少两个坡道中的一个坡道。

在各种实施例中，至少两个坡道被配置成在第一位置和第二位置之间枢转。

在各种实施例中，装载系统包括联接到至少两个轨道的框架。

在各种实施例中，装载系统包括锁定系统，该锁定系统被配置成将储物柜锁定到装载系统上。

在各种实施例中，锁定系统包括多个踏板，这些多个踏板被配置成绕枢轴点枢转并与所述储物柜的锁定模块接合。

在各种实施例中，多个踏板是机械控制和电控制中的至少一种。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括解锁模块，该解锁模块被配置为从锁定系统解锁储物柜。

在各种实施例中，摆臂系统包括被配置成在零度和一百八十度之间摆动的多个机械连杆。

在各种实施例中，摆臂系统的摆动运动是电控制、液压控制和机械控制中的至少一种。

在各种实施例中，摆动运动是基于电动机和再生制动而电控制的。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括至少两个轨道，该至少两个轨道被配置成接收锁的轮子或脚轮。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括穿梭机构，该穿梭机构是链条驱动、皮带驱动和螺杆驱动中的至少一种。

在各种实施例中，穿梭机构设置在至少两个轨道之间。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括穿梭传送模块，该穿梭传送模块被构造成与储物柜的传送模块接合，以使得储物柜能够横向移动。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括沿穿梭机构间隔开的多个穿梭输送模块。

在各种实施例中，穿梭传送系统包括轮廓保持凸缘导向件，该导向件被构造成约束储物箱的横向移动和垂直移动。

在另一个实施例中，提供了一种载具。该载具包括第一系统。第一系统包括:装载系统，被配置为接收被配置为存储物品的储物柜；穿梭传送系统，其被配置成将所述储物柜传送到载具内的存储位置；以及摆臂系统，联接到装载系统和穿梭传送系统，摆臂系统被配置为调节装载系统相对于载具的位置。