[发明专利]一种动态包裹的条码扫描装置和方法在审
申请号: | 202110346857.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113033228A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 曹晓辉 | 申请(专利权)人: | 曹晓辉 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G06K7/14 |
代理公司: | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人: | 许轲 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 包裹 条码 扫描 装置 方法 | ||
1.一种动态包裹的条码扫描装置,其特征在于,包括以下部件:
机架,用于固定X轴电机、旋转支架和扫码相机;
扫码相机,用于获取包裹全景图像和条码信息;
反光镜,用于改变扫码相机视野;
X轴电机,输出端连接旋转支架,用于带动旋转支架绕其轴心旋转;
旋转支架,用于固定Y轴电机;
Y轴电机,用于连接反光镜,并带动反光镜绕其轴心旋转。
2.根据权利要求1所述的一种动态包裹的条码扫描装置,其特征在于,所述条码扫描装置安装于输送线的龙门架上,安装高度在距离输送线1.5米至2.0米之间,并且水平安装在输送线中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种动态包裹的条码扫描装置,其特征在于,所述机架包括装置底座和装置外壳。
4.一种动态包裹的条码扫描方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、扫码相机在较远点发现条码区域;
S2、根据扫码相机返回的条码位置,得到条码位置的偏移像素dy;
S3、根据偏移像素dy计算镜片旋转角度并控制电机旋转;
S4、延迟固定时间拍照并解码。
5.根据权利要求4所述的一种动态包裹的条码扫描方法,其特征在于,在所述步骤S1之前,还包括:S0、获取包裹全景:待机时,X轴电机和Y轴电机都旋转到待机位置处,使扫码相机视野朝向包裹过来方向的较远点,可以拍摄包裹的全景图像,获得包裹全景。
6.根据权利要求5所述的一种动态包裹扫描方法,其特征在于,获得包裹全景后,利用扫码相机内置的条码定位功能,得到条码区域在包裹全景扫码图像的位置,同时根据条码区域和扫码图像,得到条码相对于扫码图像中心位置的偏移像素dy。
7.根据权利要求5或6所述的一种动态包裹扫描方法,其特征在于,所述步骤S3中,Y轴电机的角度计算方法如下:
根据偏移像素dy计算出Y轴电机的角度:α=atan(Ly/h);
其中,h为相机距离输送线的高度,fx是相机内参中x方向的焦距。
8.根据权利要求7所述的一种动态包裹扫描方法,其特征在于,所述步骤S4中,需要在延迟t时间后将反光镜旋转一定角度到扫码位置进行拍照解码,延迟时间t=L/v;其中,V为输送线的前进速度,L为X轴电机和Y轴电机都旋转到待机位置时,拍摄到的包裹中心位置到扫码相机的水平距离。
9.根据权利要求8所述的一种动态包裹扫描方法,其特征在于,在扫码位置即能拍到条码距离相机最近点的图像,此时的条码图像最大,可以支持扫码相机进行扫码并解码;扫码结束后,反光镜立即旋转到待机位置处,等待检测到下一个条码。
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