[发明专利]一种轮胎内壁激光打磨方法

权利要求书

1.一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是该方法包括以下工艺步骤：

1)通过驱动辊使轮胎竖直并带动其旋转；

2)装有激光头的机械手从轮胎一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，开始对轮胎内壁进行打磨，打磨深度0.1～0.2mm，激光头对准轮胎内壁中心且停留轮胎转动一圈以上的时间，然后激光头由轮胎内壁中心向一侧边缘移动，激光头到达轮胎一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；

3)然后装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，然后从轮胎另一侧伸入对准轮胎内壁中心，启动激光头，继续对轮胎内壁进行打磨，激光参数与步骤2)相同，打磨深度0.1～0.2mm，，激光头由轮胎内壁中心向另一侧边缘移动，激光头到达轮胎另一侧边缘时激光头偏转对准轮胎内壁边缘弧形处且停留轮胎转动一圈以上的时间，激光头关闭；

4)装有激光头的机械手从轮胎该侧伸出，取下轮胎，完成对轮胎内壁的激光打磨。

2.如权利要求1所述的一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是所述的步骤1)中的轮胎宽度为190～250mm，转速为45～55r/min。

3.如权利要求2所述的一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是所述的步骤2)中的激光的参数为：波长1064nm高斯光、激光功率200W、频率300K、场镜254、脉冲宽度35mm、开关光延时1μs。

4.如权利要求3所述的一种轮胎内壁激光打磨方法，其特征是所述的步骤2)和步骤3)中激光头总计启动时间3min～3min40s。